[发明专利]基于柱面的多平面二次投影消除全景摄像机图像畸变的方法有效
| 申请号： | 201310016791.2 | 申请日： | 2013-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN103945103B | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 张建伟;吴文评 | 申请（专利权）人： | 成都国翼电子技术有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;H04N5/265 |
| 代理公司： | 成都金英专利代理事务所(普通合伙)51218 | 代理人： | 袁英 |
| 地址： | 610000 四川省成都市高新区*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于柱面的多平面二次投影消除全景摄像机图像畸变的方法，它包括以下步骤S1将全景摄像机的各摄像头光轴按照相同圆心、相同夹角排列；S2分别读出各摄像头在同一时刻的一帧图像；S3对每一副图像进行柱面投影；S4将各柱面投影图像融合成一个柱面全景图像；S5根据视场内容对柱面全景图像进行X方向划分；S6重新按照划分区域对图像进行多平面反柱面投影。本发明的有益效果是利用基于柱面的多平面二次投影方法消除全景图像的畸变，可有效减少全景图像的畸变，特别是消除水平直线完全的畸变，可使全景摄像机所采集到的全景图像效果更好，提高全景图像的可视性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 柱面 平面 二次 投影 消除 全景 摄像机 图像 畸变 方法 | ||
【主权项】：
基于柱面的多平面二次投影消除全景摄像机图像畸变的方法，其特征在于：它包括以下步骤：S1：将全景摄像机的各摄像头光轴按照相同圆心、相同夹角排列；S2：分别读出各摄像头在同一时刻的一帧图像；S3：对每一幅图像进行柱面投影；S4：将各柱面投影图像融合成一个柱面全景图像；S5：根据视场内容对柱面全景图像进行X方向划分；步骤S5所述的X方向划分的步骤包括以下子步骤：S501：在柱面全景图像上找到与摄像头成像平面平行的主要平面；S502：在图像中找到平面之间的垂线；S503：各垂线的横坐标值即为X方向的划分坐标；S6：重新按照划分区域对图像进行多平面反柱面投影；步骤S6所述的多平面反柱面投影的步骤包括以下子步骤：S601：按照X方向的划分坐标将融合好的全景图像重新分割为若干图像；S602：对每个图像进行柱面到平面的反柱面投影；S603：对图像进行裁剪形成最终的矩形全景图像。
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