[发明专利]一种减速器的优化设计方法

摘要

本发明公开了一种减速器的优化设计方法，首先确定减速器的设计变量、体积的目标函数、转轴和齿轮部分的约束条件，然后按如下步骤进行优化设计：（1）试验设计优化阶段；（2）优化值传递步骤；（3）梯度法优化阶段。本发明提供的减速器的优化设计方法，首先运用试验设计进行初步寻优，并将试验设计所得的初步优化解作为后续梯度法的初始值进一步深入优化，然后利用梯度法的高寻优速度最终取得全局优化解，在提高减速器优化效率的同时能够避免陷入局部解、提升优化精度。此方法优化速度快、精度高，在满足减速器中转轴和齿轮大量约束的前提下进一步减小了体积，在实际使用中取得了良好的效果。

主权项

一种减速器的优化设计方法，其特征在于：首先确定减速器的设计变量、体积的目标函数、转轴和齿轮部分的约束条件，然后按如下步骤进行优化设计：（1）试验设计优化阶段：运用试验设计在可行域中对减速器的设计变量进行初步寻优，获得一组初步优化解；（2）优化值传递步骤：从步骤（1）中获得的一组初步优化解中，选出令目标函数最优的一个初步优化解，作为梯度法的初始值；（3）梯度法优化阶段：基于步骤（2）获得的初始值，首先采用梯度法对目标函数进行优化，并反复在初始值周围的局部区域寻找新的初始值进行迭代，并对改进后的目标函数继续进行优化，最后得到令目标函数最优的全局最优解。