[发明专利]一种减速器的优化设计方法

权利要求书

1.一种减速器的优化设计方法，其特征在于：首先确定减速器的设计变量、体积的目标函数、转轴和齿轮部分的约束条件，然后按如下步骤进行优化设计：

（1）试验设计优化阶段：运用试验设计在可行域中对减速器的设计变量进行初步寻优，获得一组初步优化解；

（2）优化值传递步骤：从步骤（1）中获得的一组初步优化解中，选出令目标函数最优的一个初步优化解，作为梯度法的初始值；

（3）梯度法优化阶段：基于步骤（2）获得的初始值，首先采用梯度法对目标函数进行优化，并反复在初始值周围的局部区域寻找新的初始值进行迭代，并对改进后的目标函数继续进行优化，最后得到令目标函数最优的全局最优解。

2.根据权利要求1所述的减速器的优化设计方法，其特征在于：所述减速器的设计变量、目标函数和约束条件如下：

X=x1x2x3x4x5x6x7Tminf(X)gi(X)≤0,i=1,2,3,...,nXmin≤X≤Xmax]]>

其中，减速器的设计变量为X=[x₁ x₂ x₃ x₄ x₅ x₆ x₇]^T，x₁为齿面宽度，x₂为齿轮模数，x₃为小齿轮齿数，x₄为小齿轮轴的轴承间距，x₅为大齿轮轴的轴承间距，x₆为小齿轮轴的直径，x₇为大齿轮轴的直径；减速器的体积的目标函数为minf(X)；减速器的转轴和齿轮部分的约束条件为g_i(X)≤0 i＝1,2,3,…,n和X_min≤X≤X_max，X_min为设计变量的下限，X_max为设计变量的上限。