[发明专利]加速度计实现倾角测量应用中的灵敏轴非正交补偿校正方法有效
| 申请号： | 201310006526.6 | 申请日： | 2013-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN103090882A | 公开（公告）日： | 2013-05-08 |
| 发明（设计）人： | 王治国;童晓华 | 申请（专利权）人： | 上海步略科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201203 上海市张江高*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种加速度计实现高精度倾角测量中的灵敏轴非正交补偿校正方法。针对加速度计灵敏轴之间的正交偏差和其不确定性导致在倾角应用中角度精度始终无法保障，本发明提出非正交值的计算方法和补偿校正方法实现高精度倾角计算：首先在垂直平面内设置四个两两垂直的校正位置点，通过夹角函数，在四个象限内，分别前后计算两灵敏轴对应于校正点的夹角，其差值即为非正交值，然后将非正交值补偿引入倾角计算方程式校正，可得到高精度倾角值。此方法修正了灵敏轴的非正交偏离，在加速度计实现倾角测量中极大程度提高和保障了角度的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 加速度计 实现 倾角 测量 应用 中的 灵敏 正交 补偿 校正 方法 | ||
【主权项】：
一种加速度计实现倾角应用中的补偿校正方法，其特征为包含如下步骤：1.1选择设置校正位置点；1.2计算灵敏轴的非正交值即正交偏离值；1.3利用非正交值，计算倾角角度；1.4检验校正后的角度精度。
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