[发明专利]加速度计实现倾角测量应用中的灵敏轴非正交补偿校正方法

权利要求书

1.一种加速度计实现倾角应用中的补偿校正方法，其特征为包含如下步骤：

1.1选择设置校正位置点；

1.2计算灵敏轴的非正交值即正交偏离值；

1.3利用非正交值，计算倾角角度；

1.4检验校正后的角度精度。

2.权利要求1中的方法，步骤1.2特征包括如下过程：

2.1将加速度计固定在垂直平面内，在第一象限内，当X灵敏轴到达第一校正位置点0°记录X灵敏轴的输出值，当其转到第二校正位置点90°时，记录Y灵敏轴的输出值；

2.2在第一校正点，计算X灵敏轴与校正位置点0°的夹角δ，在第二校正点，计算Y灵敏轴与校正位置点180°的夹角ψ；

2.3求取两个夹角差值。

3.权利要求2中的方法过程，其特征包括一方程式：

非正交角α₁＝arcsin[(Ax-Xoffset)/Xsensitivity]-arcsin[(Ay-Yoffset)/Ysensitivity]

其中Ax，Ay：加速度计灵敏轴X轴和Y轴输出的重力加速度值；

Xoffset，Yoffset：X轴和Y轴的零点漂移值；

Xsensitivity，Ysensitivity：X轴和Y轴的灵敏度。

4.权利要求1中的方法，步骤1.3特征包括如下方程式：

其中倾角β：β₁，β₂，β₃，β₄，β₅，β₆，β₇，β₈是四个象限八个区内的各自的倾角角度；

非正交值(正交偏离角度)α：α₁，α₂，α₃，α₄是四个象限内各自的非正交角；

Ax，Ay：加速度计灵敏轴X轴和Y轴输出的重力加速度值；

4.1β₁＝atan[Ax÷Ay×cos(α₁)]；

4.2β₂＝π/2-atan[Ay÷Ax×cos(α₁)]+α；

4.3β₃＝π/2+atan[Ay÷Ax×cos(α₂)]+α；

4.4β₄＝π-atan[Ax÷Ay×cos(α₂)]；

4.5β₅＝π+atan[Ax÷Ay×cos(α₃)]；

4.6β₆＝3π/2+α-atan[Ay÷Ax×cos(α₃)]；

4.7β₇＝3π/2+α+atan[Ay÷Ax×cos(α₄)]；

4.8β₈＝2π-atan[Ax÷Ay×cos(α₄)]。

5.权利要求1中的方法，步骤1.1特征包括垂直平面内四个校正位置点设置：0°，90°，180°，270°。

6.权利要求1中的方法，步骤1.4特征包括垂直平面内四个检验位置点选择：45°，135°，225°，315°。