[发明专利]汽车变车道控制装置及其控制方法有效
| 申请号： | 201310003363.6 | 申请日： | 2013-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN103809593B | 公开（公告）日： | 2018-02-16 |
| 发明（设计）人： | 李正熙 | 申请（专利权）人： | 现代摩比斯株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司11240 | 代理人： | 余刚,陈鹏 |
| 地址： | 韩国首尔江南*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种汽车变车道控制装置及其控制方法，具体而言，包括生成目标车道的目标车道生成部；生成目标距离的目标距离生成部；到生成的目标车道中心线为止，经过汽车的当前点和以车辆为准还有目标距离那么远的目标车道中心线上的点，以行车方向为切线方向实时生成圆轨迹的圆轨迹生成部；为了使汽车沿着生成的圆轨迹行驶，计算目标比率和目标操向角的操向控制部。该发明可以在变车道时，防止操向异质感和汽车偏斜现象。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车 车道 控制 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种汽车变车道控制装置，其特征在于，包括：生成目标车道的目标车道生成部；生成目标距离的目标距离生成部；经过汽车的当前点和以汽车为准还有目标距离那么远的目标车道中心线上的点，以行车方向为切线方向实时生成圆轨迹的圆轨迹生成部；以及为了使汽车沿着圆轨迹行驶，计算目标比率和目标操向角的操向控制部，所述目标距离生成部基于车速和所述目标车道中心线与所述汽车的横向偏离距离算出所述目标距离。
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