[发明专利]酒精酿造中的自动辅料方法及其装置有效
| 申请号： | 201310000896.9 | 申请日： | 2013-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN103289879A | 公开（公告）日： | 2013-09-11 |
| 发明（设计）人： | 张飞;何雅琴;钱金法 | 申请（专利权）人： | 常州机电职业技术学院 |
| 主分类号： | C12G3/12 | 分类号： | C12G3/12 |
| 代理公司： | 常州市维益专利事务所 32211 | 代理人： | 路接洲 |
| 地址： | 213164 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种酒精酿造中的自动辅料方法及其装置，采用ARM作为系统的主CPU，高精度CCD摄像机作为图像采集传感器，在系统上移植Linux操作系统，构建OpenCV2.0（计算机视觉库）开发环境，并在系统上设计应用程序，完成料缸边界的识别和冒气点坐标的识别，同时把坐标信息传送给两轴控制放料机。本发明采用计算机视觉识别技术识别蒸馏放料过程中冒气点的坐标，两轴放料机根据坐标实现自动放料，减轻工人劳动强度，并使放料的过程规范化。 | ||
| 搜索关键词： | 酒精 酿造 中的 自动 辅料 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
一种酒精酿造中的自动铺料方法，其特征在于包括以下步骤：1）在料缸上方设置摄像机，实时采集实时采集料缸的图像信息，完成缸体边界的识别和冒气点的识别；2）计算冒气点的坐标，并把坐标传送给两轴放料机；3）放料机接受到冒气点的坐标后控制料斗到冒气点的上方均匀放料；4）重复循环上述步骤。
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