[发明专利]酒精酿造中的自动辅料方法及其装置有效
| 申请号： | 201310000896.9 | 申请日： | 2013-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN103289879A | 公开（公告）日： | 2013-09-11 |
| 发明（设计）人： | 张飞;何雅琴;钱金法 | 申请（专利权）人： | 常州机电职业技术学院 |
| 主分类号： | C12G3/12 | 分类号： | C12G3/12 |
| 代理公司： | 常州市维益专利事务所 32211 | 代理人： | 路接洲 |
| 地址： | 213164 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 酒精 酿造 中的 自动 辅料 方法 及其 装置 | ||
1.一种酒精酿造中的自动铺料方法，其特征在于包括以下步骤：
1）在料缸上方设置摄像机，实时采集实时采集料缸的图像信息，完成缸体边界的识别和冒气点的识别；
2）计算冒气点的坐标，并把坐标传送给两轴放料机；
3）放料机接受到冒气点的坐标后控制料斗到冒气点的上方均匀放料；
4）重复循环上述步骤。
2.如权利要求1所述的酒精酿造中的自动铺料方法，其特征在于：所述的摄像机每个1~1.5秒刷新并计算一次冒气点的坐标。
3.如权利要求1所述的酒精酿造中的自动铺料方法，其特征在于：所述的摄像机设置在料缸中心上方75~85cm处。
4.如权利要求1所述的酒精酿造中的自动铺料方法，其特征在于：所述的步骤3）中放料机每次放料量为3~5立方分米。
5.如权利要求1所述的酒精酿造中的自动铺料方法，其特征在于：所述的料缸底部通过蒸汽管输送蒸汽到料缸内。
6.一种如权利要求1所述的酒精酿造中的自动铺料方法所用到的装置，其特征在于：包括料缸，所述的料缸的缸体上设置有支架，支架的顶部通过嵌入式主板固定有图像采集传感器；所述的缸体底部连接有蒸汽管；料缸的一侧设置放料机，所述的放料机与嵌入式主板之间通过通信线连接。
7.如权利要求6所述的酒精酿造中的自动铺料装置，其特征在于：所述的图像采集传感器为摄像机。
8.如权利要求7所述的酒精酿造中的自动铺料装置，其特征在于：所述的摄像机安装在料缸中心上方75~85厘米处。
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