[发明专利]跟踪装置，其具有能围绕至少一个轴线调整的、用于以射线技术上的优选方向装配至少一个对电磁波敏感的元件的接收结构

摘要

本发明涉及一种跟踪装置，其具有能围绕至少一个轴线调整的且用于以光学上或射线技术上的优选方向装配至少一个对光学上的或其它的电磁波敏感的元件的接收结构，并且具有每个轴线至少一个的转动驱动器，用以主动地、旋转式地调整接收结构，以便使装配在接收结构上的一个或若干个元件借助按预定的算法的控制来以单轴线或多轴线的方式跟踪星体，其中，该转动驱动器或所有的转动驱动器分别具有两个彼此同心的环形的联接元件，它们被彼此紧靠地支承并且为了相互间的相对运动而与至少一个马达联接或能联接，其中，第一联接元件具有至少一个平坦的联接面，用以方位固定地紧固在基础、底座、立架或另外的摆动单元的联接元件上，并且其中，第二联接元件具有至少一个平坦的联接面，用以抗相对转动地与接收结构或与另外的摆动单元的联接元件联接，其中此外，在摆动单元的彼此同心的环形的联接元件之间还设置有至少一列滚动体，滚动体沿着在第一和第二联接元件上的滚道滚动，其中，在联接元件上设置有至少部分地圆形环绕的齿部，该齿部和在那里的一个或若干个滚道一起通过对共同的环形的基体进行加工或成型来形成，并且其中，在另外的联接元件上设置有若干个以圆圈形分布的方式布置的孔，用以固定在设备部分上，这些孔与一个或若干个在那里的滚道一起通过对共同的环形的基体进行加工或成型来形成。

主权项

1.一种跟踪装置(1；101)，其具有至少一个能围绕至少一个轴线调整的且用于以射线技术上的优选方向装配至少一个对光学上的或其它的电磁波敏感的元件的接收结构(12)，其中在优选方向的情况下有最大量的太阳射线击中到吸收能量的单元上，并且具有每个轴线至少各一个的摆动单元，用以主动地、旋转式地调整接收结构(12)，以便使装配在所述接收结构上的所述元件借助按预定的算法的控制来以单轴线的方式或以多轴线的方式跟踪太阳，其中，每个摆动单元中空地设计并且具有两个彼此同心的、环形的联接元件(19、21；131；132)，所述联接元件彼此支承，并且为了相互间的相对调整而与至少一个马达(15；155)联接或能联接，其中，第一联接元件具有至少一个平坦的联接面，用以位置固定地固定在基础、底座、立架或另外的摆动单元的联接元件上，并且其中，第二联接元件具有至少一个平坦的联接面(133、134)，用以抗相对转动地与所述接收结构(12)或与另外的摆动单元的联接元件联接，此外，在摆动单元的所述彼此同心的环形的联接元件(19、21；131；132)之间还设置有至少一列滚动体(139)，所述滚动体沿着在所述第一和第二联接元件上的滚道(140、141)滚动，其中，在第二联接元件上设置有至少一个部分地圆形环绕的齿部(142)，所述齿部和在那里的滚道(140)一起通过对共同的环形的基体进行加工或成型来形成，并且其中，在第一联接元件上设置有以圆圈形分布的方式布置的孔(160)，用以固定在设备部分上，所述孔与在那里的滚道(141)一起通过对共同的环形的基体进行加工或成型来形成，其特征在于，a)跟踪装置(1；101)或者包括带有一个摆动单元的仅一个轴线；或者包括带有两个摆动单元的多个轴线，其中，所述两个摆动单元具有相同的结构并且几乎承载相同的重量；b)其中，齿部(142)处在相关的摆动单元的内部的环形的第二联接元件的内圆周上。