[发明专利]跟踪装置，其具有能围绕至少一个轴线调整的、用于以射线技术上的优选方向装配至少一个对电磁波敏感的元件的接收结构

说明书

本发明涉及一种跟踪装置，其具有能围绕至少一个轴线调整的且用于以光学上或射线技术上的优选方向装配至少一个对光学上的或其它的电磁波敏感的元件的接收结构，并且具有每个轴线至少一个的转动驱动器，用以主动地、旋转式地调整接收结构，以便使装配在接收结构上的一个或若干个元件借助按预定的算法的控制来以单轴线或多轴线的方式跟踪星体，其中，该转动驱动器或所有的转动驱动器分别具有两个彼此同心的环形的联接元件，它们被彼此紧靠地支承并且为了相互间的相对运动而与至少一个马达联接或能联接，其中，第一联接元件具有至少一个平坦的联接面，用以方位固定地紧固在基础、底座、立架或另外的摆动单元的联接元件上，并且其中，第二联接元件具有至少一个平坦的联接面，用以抗相对转动地与接收结构或与另外的摆动单元的联接元件联接，其中此外，在摆动单元的彼此同心的环形的联接元件之间还设置有至少一列滚动体，滚动体沿着在第一和第二联接元件上的滚道滚动，其中，在联接元件上设置有至少部分地圆形环绕的齿部，该齿部和在那里的一个或若干个滚道一起通过对共同的环形的基体进行加工或成型来形成，并且其中，在另外的联接元件上设置有若干个以圆圈形分布的方式布置的孔，用以固定在设备部分上，这些孔与一个或若干个在那里的滚道一起通过对共同的环形的基体进行加工或成型来形成。

技术领域

本发明涉及一种跟踪装置，其具有至少一个能围绕至少一个轴线调整的、用于以光学的或射线技术上的优选方向装配至少一个对光学上的或其它的电磁波敏感的元件的接收结构，如太阳能电池板、太阳能反射器、望远镜或类似物，并且还具有每个轴线至少各一个转动驱动器，用以主动地、旋转式地调整接收结构，以便使装配在接收结构上的一个或若干个元件借助按预定的算法的控制来以单轴线的方式或以多轴线的方式跟踪星体，尤其是太阳，其中，转动驱动器或所有的转动驱动器分别具有两个彼此同心的、环形的联接元件，这两个联接元件彼此紧靠地支承，并且为了相互间的相对调整而与至少一个马达联接或能联接，其中，第一联接元件具有至少一个平坦的联接面，用以方位固定地固定在基础、底座、立架或另外的摆动单元的联接元件上，并且其中，第二联接元件具有至少一个平坦的联接面，用以抗相对转动地(drehfest)与接收结构或与另外的摆动单元的联接元件联接，此外其中，在摆动单元的彼此同心的、环形的联接元件之间还设置有至少一列滚动体，这些滚动体沿着在第一和第二联接元件上的滚道滚动。下文中，术语“对光学上的或其它的电磁波敏感的元件”应当被理解为如下的每个装置，即，其收集光学上的或其它的电磁波，并且以限定的方式要么转换成其它的能量形式，要么(例如借助棱镜)聚集或(例如借助抛物面镜)反射或定影(例如在胶片上)，也就是说其中有反射式和折射式望远镜，甚至是天体相机，但尤其是光伏元件或太阳能镜。因为另一方面对所收集的能量的转换对未来的供能来说有着重大意义，并且因此带来了特别是经济上的优势，所以下文中光伏和太阳能热处于首要地位；反之，天文学上的应用(也就是天文学的仪器的装配和跟踪)则有着倒不如说是次要的意义。

背景技术

星体对于人类来说在各个方面息息相关：天体物理学家同样可以从中推导出天体力学的规律性，如宇宙的历史和年龄。

在观察星体时注意到的是，为此所使用的光学上的望远镜、射电望远镜或类似物都无法保持恒定地取向特定的天空点。虽然星体在天穹上保持相对不动，但是地球在24小时内围绕其轴线转动一次并且因此考虑到，天穹的每个点持续地在我们的天空上游动，并且因此必须装配光学仪器持续地进行跟踪。

星体中有特别意义的当然是太阳，它施于我们生命、光和热，并且因此在未来会越来越多地被考虑用于给人类供能。

几十年来，全世界的技术人员和工程师致力于设计用其可以收集太阳射线的能量并且使其在技术上可以得到利用。但是，对太阳能的技术上的可利用性在最近才以如下方式变得有效，即，该可利用性在经济上也有盈利前景，主要是也因为现在相应地提供有(主要在光伏中)用于吸收和转变由形式为光射线或太阳射线的电磁波传递而来的能量的有效元件才得以如此。