[发明专利]元件安装机

摘要

在元件吸附装置(10)的驱动单元(41)上以能够拆装的方式连接有旋转头(11)，在旋转头(11)上设有将驱动单元(41)的Q轴驱动机构(20)的旋转力向各吸嘴座(12)传递的吸嘴旋转齿轮机构(47)。吸嘴旋转齿轮机构(47)使由旋转头(11)保持为能够旋转的圆筒齿轮(48)与安装于各吸嘴座(12)的小齿轮(49)啮合而构成，在圆筒齿轮(48)的上端部形成有定位突起部(53)。在驱动单元(41)的Q轴驱动机构(20)的Q轴齿轮(21)上设有夹紧定位突起部(53)的夹持机构(43)，在驱动单元(41)上连接旋转头(11)时，定位突起部(53)由夹持机构(43)夹紧，由此将圆筒齿轮(48)以不会在旋转方向上松动的方式与Q轴齿轮(21)连接。

主权项

一种元件安装机，通过头移动机构使元件吸附装置移动，所述元件吸附装置具备：旋转头，设置成能够绕着沿上下方向延伸的R轴旋转；多个吸嘴座，在所述旋转头的圆周方向上以预定间隔保持为能够下降；多个吸嘴，分别朝下地保持于所述多个吸嘴座，对元件进行吸附；R轴驱动机构，通过使所述旋转头绕着所述R轴旋转而使所述多个吸嘴座与所述多个吸嘴一体地沿着该旋转头的圆周方向回转；及Q轴驱动机构，使所述多个吸嘴座分别绕着各吸嘴座的轴心线旋转，由此修正各吸嘴座保持的各吸嘴吸附的各元件的朝向，所述元件安装机的特征在于，组装有所述R轴驱动机构和所述Q轴驱动机构的驱动单元安装于所述头移动机构，保持有所述多个吸嘴座的所述旋转头以能够拆装的方式与所述驱动单元连接，在所述旋转头上设有将所述Q轴驱动机构的旋转力向所述各吸嘴座传递的吸嘴旋转齿轮机构，在连接所述吸嘴旋转齿轮机构与所述Q轴驱动机构的部分的一侧的连接部件上设有定位突起部，在另一侧的连接部件上设有夹紧所述定位突起部的夹持机构，通过所述夹持机构夹紧所述定位突起部，由此所述吸嘴旋转齿轮机构的连接部件以不会在旋转方向上松动的方式与所述Q轴驱动机构的连接部件连接。