[发明专利]元件安装机

权利要求书

1.一种元件安装机，通过头移动机构使元件吸附装置移动，所述元件吸附装置具备：

旋转头，设置成能够绕着沿上下方向延伸的R轴旋转；

多个吸嘴座，在所述旋转头的圆周方向上以预定间隔保持为能够下降；

多个吸嘴，分别朝下地保持于所述多个吸嘴座，对元件进行吸附；

R轴驱动机构，通过使所述旋转头绕着所述R轴旋转而使所述多个吸嘴座与所述多个吸嘴一体地沿着该旋转头的圆周方向回转；及

Q轴驱动机构，使所述多个吸嘴座分别绕着各吸嘴座的轴心线旋转，由此修正各吸嘴座保持的各吸嘴吸附的各元件的朝向，

所述元件安装机的特征在于，

组装有所述R轴驱动机构和所述Q轴驱动机构的驱动单元安装于所述头移动机构，

保持有所述多个吸嘴座的所述旋转头以能够拆装的方式与所述驱动单元连接，

在所述旋转头上设有将所述Q轴驱动机构的旋转力向所述各吸嘴座传递的吸嘴旋转齿轮机构，

在连接所述吸嘴旋转齿轮机构与所述Q轴驱动机构的部分的一侧的连接部件上设有定位突起部，在另一侧的连接部件上设有夹紧所述定位突起部的夹持机构，通过所述夹持机构夹紧所述定位突起部，由此所述吸嘴旋转齿轮机构的连接部件以不会在旋转方向上松动的方式与所述Q轴驱动机构的连接部件连接。

2.根据权利要求1所述的元件安装机，其特征在于，

所述夹持机构由位置固定的基准辊、使与所述基准辊的间隔变化的可动辊、对所述可动辊向所述基准辊的方向施力的施力单元构成，在所述基准辊与所述可动辊之间夹紧所述定位突起部。

3.根据权利要求1或2所述的元件安装机，其特征在于，

所述元件安装机具备：载置更换用的旋转头的旋转头载置台、通过所述头移动机构而移动的相机，

对元件安装机的动作进行控制的控制装置通过所述相机拍摄载置于所述旋转头载置台的所述旋转头的所述定位突起部或所述夹持机构来识别所述定位突起部或所述夹持机构的位置，并基于该识别结果使所述定位突起部与所述夹持机构进行对位而连接所述驱动单元与所述旋转头。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的元件安装机，其特征在于，

所述吸嘴旋转齿轮机构构成为，使以能够旋转的方式保持于所述旋转头的圆筒齿轮与分别安装于所述各吸嘴座的小齿轮啮合，通过所述驱动单元的所述Q轴驱动机构使所述圆筒齿轮旋转而使所述各吸嘴座的所述小齿轮旋转，由此使所述各吸嘴座旋转。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的元件安装机，其特征在于，

在所述驱动单元上设有Z轴驱动机构，使通过所述旋转头的旋转而旋转至预定位置的所述吸嘴座下降。