[发明专利]碰撞判定装置和碰撞判定方法有效
| 申请号： | 201280075584.8 | 申请日： | 2012-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN104603856A | 公开（公告）日： | 2015-05-06 |
| 发明（设计）人： | 猪俣亮 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 段承恩;张谟煜 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种碰撞判定装置，具备：雷达检测部，其通过雷达波来检测车辆前方的物体；图像检测部，其对车辆前方进行拍摄，并通过拍摄到的图像来检测物体；以及碰撞判定部，其基于使用雷达检测部的检测结果和图像检测部的检测结果生成的合成目标，判定车辆与物体的碰撞；碰撞判定部在辆减速时将车辆的行进方向上的物体的速度设为0来进行碰撞判定。 | ||
| 搜索关键词： | 碰撞 判定 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种碰撞判定装置，具备：雷达检测部，其通过雷达波来检测车辆前方的物体；图像检测部，其对所述车辆前方进行拍摄，并通过拍摄到的图像来检测所述物体；以及碰撞判定部，其基于使用所述雷达检测部的检测结果和所述图像检测部的检测结果生成的合成目标，来判定所述车辆与所述物体的碰撞；所述碰撞判定部在所述车辆减速时将所述车辆的行进方向上的所述物体的速度设为0来进行碰撞判定。
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