[发明专利]车辆的变速控制装置

摘要

本发明提供一种车辆的变速控制装置，其即使在相对于两个变速目标值而存在三个控制操作量的情况下，也使用变速模型来执行自动变速器的所需的变速。由于作为自动变速器的运动方程式的约束条件对转矩分担率进行了设定，因此适合于对在变速控制中被设为较难的卡合装置的转矩的传递进行控制，并且能够求解该方程。换言之，由于将表现了转矩的传递的转矩分担率设为了约束条件，因此针对任意的变速模式均能够由一个变速模型来进行应对。

主权项

一种车辆(10)的变速控制装置(70)，其具备自动变速器(18)，所述自动变速器(18)具有在接受来自驱动力源(12)的动力的输入轴(16)与向驱动轮(26)传递动力的输出轴(20)之间传递旋转和转矩的多个卡合装置(B1、B2、C1)，并通过该卡合装置的卡合与释放之间的切换来执行变速，所述车辆的变速控制装置使用被预先设定的变速模型来执行所述自动变速器的变速，所述变速模型决定了使变速目标值实现的控制操作量，所述车辆的变速控制装置的特征在于，用所述输出轴侧的旋转部件上的转矩(To)、和所述输入轴侧的旋转部件的速度变化量(dωt/dt)这两个值，来对所述变速目标值进行设定，用所述输入轴侧的旋转部件上的转矩(Tt)、所述变速时的卡合侧的卡合装置的转矩容量(Tclow、Tchi)、和所述变速时的释放侧的卡合装置的转矩容量(Tchi、Tclow)这三个值，来对所述控制操作量进行设定，通过对在所述变速时由所述卡合侧的卡合装置与所述释放侧的卡合装置所承担的传递转矩的转矩分担率(xlow、xhi)进行设定，从而使用所述变速模型来执行所述自动变速器的变速。