[发明专利]车辆的变速控制装置

权利要求书

1.一种车辆的变速控制装置，其具备自动变速器，所述自动变速器具有在接受来自驱动力源的动力的输入轴与向驱动轮传递动力的输出轴之间传递旋转和转矩的多个卡合装置，并通过该卡合装置的卡合与释放之间的切换来执行变速，所述车辆的变速控制装置使用被预先设定的变速模型来执行所述自动变速器的变速，所述变速模型决定了使变速目标值实现的控制操作量，

所述车辆的变速控制装置的特征在于，

用所述输出轴侧的旋转部件上的转矩、和所述输入轴侧的旋转部件的速度变化量这两个值，来对所述变速目标值进行设定，

用所述输入轴侧的旋转部件上的转矩、所述变速时的卡合侧的卡合装置的转矩容量、和所述变速时的释放侧的卡合装置的转矩容量这三个值，来对所述控制操作量进行设定，

通过对在所述变速时由所述卡合侧的卡合装置与所述释放侧的卡合装置所承担的传递转矩的转矩分担率进行设定，从而使用所述变速模型来执行所述自动变速器的变速。

2.如权利要求1所述的车辆的变速控制装置，其特征在于，

所述变速模型为，使用包括所述变速目标值和所述控制操作量在内的所述自动变速器的运动方程式、和表示所述转矩分担率的关系，并根据所述变速目标值来计算所述控制操作量的模型。

3.如权利要求1或2所述的车辆的变速控制装置，其特征在于，

在所述卡合侧的卡合装置以及所述释放侧的卡合装置中的预定的卡合装置的转矩容量的决定中，作为所述转矩分担率而使用加上了变速干涉程度量的转矩分担率。

4.如权利要求3所述的车辆的变速控制装置，其特征在于，

所述预定的卡合装置为，处于未产生差旋转的状态的卡合装置。

5.如权利要求3或4所述的车辆的变速控制装置，其特征在于，

所述自动变速器的变速时的惯性阶段中的由所述驱动力源所造成的转矩减小量越少、或者该转矩减小的响应延迟越大，越增大所述变速干涉程度。

6.如权利要求3至5中的任意一项所述的车辆的变速控制装置，其特征在于，

惯性阶段中，在使所述预定的卡合装置的转矩容量的决定中所使用的加上了所述变速干涉程度量的转矩分担率的符号反转的基础上，使用所述变速模型来执行所述自动变速器的变速。