[发明专利]制动控制装置有效
| 申请号： | 201280071556.9 | 申请日： | 2012-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN104203667B | 公开（公告）日： | 2017-03-01 |
| 发明（设计）人： | 宇高聪;四谷恒治 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60T7/12 | 分类号： | B60T7/12;B60T8/00 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司11219 | 代理人： | 苏卉,车文 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 制动控制装置(100)执行用于对车辆的驾驶员的制动操作进行辅助的制动辅助控制，该制动控制装置具备计算单元(110)，算出车辆与障碍物接触的接触可能性(TTC)；及变更单元(120)，基于接触可能性来变更因制动辅助控制所引起的车辆的减速度(Greq)的减小率(ΔGdw)。 | ||
| 搜索关键词： | 制动 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种制动控制装置，在车辆的前方存在障碍物时，所述制动控制装置执行用于对所述车辆的驾驶员的制动操作进行辅助的制动辅助控制，所述制动控制装置的特征在于，具备：计算单元，算出所述车辆与所述障碍物接触的接触可能性；及变更单元，在所述车辆的减速度与所述驾驶员的制动操作无关地随着时间的经过而减小时，所述变更单元基于所述接触可能性来变更因所述制动辅助控制所引起的所述车辆的减速度的减小率，所述变更单元以所述接触可能性越大则(i)第一减速度的减小率与(ii)第二减速度的增大率之差的绝对值越大的方式变更所述第一减速度的减小率及所述第二减速度的增大率中的至少一方，所述第一减速度是以所述减速度随着时间的经过而减小的方式执行所述制动辅助控制时的所述减速度，所述第二减速度是以所述减速度随着时间的经过而增大的方式执行所述制动辅助控制时的所述减速度。
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