[发明专利]制动控制装置

权利要求书

1.一种制动控制装置，在车辆的前方存在障碍物时，所述制动控制装置执行用于对所述车辆的驾驶员的制动操作进行辅助的制动辅助控制，所述制动控制装置的特征在于，具备：

计算单元，算出所述车辆与所述障碍物接触的接触可能性；及

变更单元，基于所述接触可能性来变更因所述制动辅助控制所引起的所述车辆的减速度的减小率。

2.根据权利要求1所述的制动控制装置，其特征在于，

所述变更单元基于所述接触可能性来变更以所述减速度随着时间的经过而减小的方式执行所述制动辅助控制时的所述减速度的减小率。

3.根据权利要求1所述的制动控制装置，其特征在于，

所述变更单元以所述接触可能性越大则所述减速度的减小率越小的方式变更所述减速度的减小率。

4.根据权利要求1所述的制动控制装置，其特征在于，

所述变更单元基于所述接触可能性来变更以所述减速度随着时间的经过而增大的方式执行所述制动辅助控制时的所述减速度的增大率，

(i)在所述接触可能性为预定阈值以上时，所述变更单元以所述接触可能性越大则所述减速度的增大率越大的方式变更所述减速度的增大率，(ii)在所述接触可能性小于所述预定阈值时，所述变更单元固定所述减速度的增大率。

5.根据权利要求1所述的制动控制装置，其特征在于，

所述变更单元以所述接触可能性越大则(i)第一减速度的减小率与(ii)第二减速度的增大率之差的绝对值越大的方式变更所述第一减速度的减小率及所述第二减速度的增大率中的至少一方，所述第一减速度是以所述减速度随着时间的经过而减小的方式执行所述制动辅助控制时的所述减速度，所述第二减速度是以所述减速度随着时间的经过而增大的方式执行所述制动辅助控制时的所述减速度。

6.根据权利要求1所述的制动控制装置，其特征在于，

所述计算单元算出距所述车辆与所述障碍物发生碰撞的碰撞预测时间作为所述接触可能性。

7.根据权利要求6所述的制动控制装置，其特征在于，

所述变更单元基于所述碰撞预测时间来变更以所述减速度随着时间的经过而减小的方式执行所述制动辅助控制时的所述减速度的减小率。

8.根据权利要求6所述的制动控制装置，其特征在于，

所述变更单元以所述碰撞预测时间越小则所述减速度的减小率越小的方式变更所述减速度的减小率。

9.根据权利要求6所述的制动控制装置，其特征在于，

所述变更单元基于所述碰撞预测时间来变更以所述减速度随着时间的经过而增大的方式执行所述制动辅助控制时的所述减速度的增大率，

(i)在所述碰撞预测时间为预定阈值以上时，所述变更单元以所述碰撞预测时间越小则所述减速度的增大率越大的方式变更所述减速度的增大率，(ii)在所述碰撞预测时间小于预定阈值时，所述变更单元固定所述减速度的增大率。

10.根据权利要求6所述的制动控制装置，其特征在于，

所述变更单元以所述碰撞预测时间越小则(i)第一减速度的减小率与(ii)第二减速度的增大率之差的绝对值越大的方式变更所述第一减速度的减小率及所述第二减速度的增大率中的至少一方，所述第一减速度是以所述减速度随着时间的经过而减小的方式执行所述制动辅助控制时的所述减速度，所述第二减速度是以所述减速度随着时间的经过而增大的方式执行所述制动辅助控制时的所述减速度。

11.一种制动控制装置，在车辆的前方存在障碍物时，所述制动控制装置执行用于对所述车辆的驾驶员的制动操作进行辅助的制动辅助控制，所述制动控制装置的特征在于，具备：

计算单元，算出所述车辆与所述障碍物接触的接触可能性；及

变更单元，以所述接触可能性越大则(i)第一减速度的减小率与(ii)第二减速度的增大率之差的绝对值越大的方式变更所述第一减速度的减小率及所述第二减速度的增大率中的至少一方，所述第一减速度是以所述车辆的减速度随着时间的经过而减小的方式执行所述制动辅助控制时的所述减速度，所述第二减速度是以所述减速度随着时间的经过而增大的方式执行所述制动辅助控制时的所述减速度。