[发明专利]车载摄像头的图像处理方法及相应的处理装置

摘要

本发明涉及一种针对安装在车辆4上的车载摄像头2的图像处理方法，其目的在于向驾驶员显示平面俯瞰视图以便于辅助操作。随着操作车辆的移动，通过由车载摄像头拍摄的不同图像来产生对应于俯瞰视图的累加虚拟图像。累加虚拟图像被存储在相对车辆四周固定的参考系中。沿对应于车辆位置的轮廓从累加虚拟图像提取以车辆为中心的俯瞰图像。本发明还涉及能够实施所述方法的装置6。这些措施能够在处理图像时限制计算的操作次数，且还能使图像的质量损失最小化。

主权项

一种用于处理来自安装在车辆(4)的摄像头(2)的图像的方法，所述方法包括车辆(4)移动时的如下迭代步骤：(a)所述摄像头(2)拍摄实际图像(30)(102)；(b)用所述实际图像(30)创建对应于俯瞰视图的局部虚拟图像(32)(104)；(c)通过将所述局部虚拟图像(32)与先前的迭代累加虚拟图像(34)进行匹配来构成所述累加虚拟图像(34)(106、114)；(d)用所述累加虚拟图像(34)构成显示图像；其特征在于，基于所述车辆(4)的至少一部分移动，按照相对所述车辆周围环境固定的参考系，所述累加虚拟图像(34)保留其定向；以及通过提取所述累加虚拟图像(34)一部分来构成所述显示图像，根据所述车辆(4)相对其周围环境的位置选定所述部分。