[发明专利]移动机器人无效
| 申请号： | 201280068086.0 | 申请日： | 2012-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN104144845A | 公开（公告）日： | 2014-11-12 |
| 发明（设计）人： | 基思·L·施莱;布鲁斯·A·施莱 | 申请（专利权）人： | 螺旋机器人有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京市磐华律师事务所 11336 | 代理人： | 董巍;谢栒 |
| 地址： | 美国威*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种移动机器人(1)配置成在其使用方面广泛通用。例如，移动机器人可配置成用于在各式各样的表面(2)上使用，而不管表面的取向和/或形状。可选地或组合地，移动机器人可配置成用于在其行经的表面上有效和高效地移动。在某些情况下，移动机器人配置有两个或多个组件单元(10a，10b)。在某些情况下，组件单元配置有磁体(50)和用于使得磁体取向的控制系统。在某些情况下，一个或多个组件联接件(12a)连接组件单元。在某些情况下，移动单元配置有麦克纳姆轮(20a-20d)。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 | ||
【主权项】：
一种移动机器人，配置成在铁磁性表面上使用，而不管该表面相对于地面或地板的取向，移动机器人包括：框架；以及多个磁体，磁体可操作性地联接到框架并保持处于铁磁性表面上方的一定距离，还具有足以保持机器人及其有效载荷抵靠表面的场强度，多个磁体包括可操作性地联接到框架的外端部的至少第一组磁体，从而至少保持下述的一个或多个：(ⅰ)框架与铁磁性表面相距的间隙；(ⅱ)机器人的重心；以及(ⅲ)机器人的整体轮廓。
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