[发明专利]坡度信息取得方法、存储介质、坡度信息取得装置及程序有效
申请号: | 201280064391.2 | 申请日: | 2012-11-09 |
公开(公告)号: | CN104011294A | 公开(公告)日: | 2014-08-27 |
发明(设计)人: | 柳井法贵;高木博幸;新家利彦;铃木康之 | 申请(专利权)人: | 三菱重工业株式会社 |
主分类号: | E01B35/00 | 分类号: | E01B35/00;B61K9/08 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 李亚;穆德骏 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 一种坡度信息取得方法,包括:速度测定值取得步骤,取得铁道车辆的速度的测定值;速度计算步骤,使用包含表示所述铁道车辆的行驶路径的坡度的函数的运动方程,求出所述铁道车辆的速度的计算值;参数值取得步骤,求出所述速度的计算值与所述速度的测定值之差为最小的、表示所述坡度的函数的参数值;以及坡度信息取得步骤,根据在所述参数值取得步骤中取得的表示所述坡度的函数的参数值,求出所述行驶路径的坡度。 | ||
搜索关键词: | 坡度 信息 取得 方法 存储 介质 装置 程序 | ||
【主权项】:
一种坡度信息取得方法,其特征在于,包括:速度测定值取得步骤,取得铁道车辆的速度的测定值;速度计算步骤,使用包含表示所述铁道车辆的行驶路径的坡度的函数的运动方程,求出所述铁道车辆的速度的计算值;参数值取得步骤,求出所述速度的计算值与所述速度的测定值之差为最小的、表示所述坡度的函数的参数值;以及坡度信息取得步骤,根据在所述参数值取得步骤中取得的表示所述坡度的函数的参数值,求出所述行驶路径的坡度。
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