[发明专利]坡度信息取得方法、存储介质、坡度信息取得装置及程序

说明书

技术领域

本发明涉及坡度信息取得方法、存储介质、坡度信息取得装置及程序。

本申请以2012年1月27日在日本提出申请的特愿2012－015706号为基础并对其主张优先权，并将其内容通过引用包含于此。

背景技术

在近年来成为主流的数字ATC方式中，被搭载于铁道车辆的控制装置根据坡度和铁道车辆的性能进行制动模式的生成。因此，需要预先向铁道车辆的控制装置提供(存储)坡度信息。

在此，轨道不一定是按照图纸施工的。因此，需要在轨道施工完成后实测坡度，将实测值作为坡度信息提供给控制装置。

与该坡度的实测相关联地，专利文献1所记载的维护设备数据的检测及检查装置具有照射装置和受光装置，它们分别安装在连接有多个车辆的检测车的编组中的第一个和最后一个车辆的车顶。并且，各个装置自动变更朝向，以便使受光装置始终接受来自照射装置的光，根据连接有多个车辆的检测车的车辆的编组排列于平面直线上时、测量相对于照射装置和受光装置的位置的变更角度得到的移动量，计算曲率半径和坡度量，进而检测包括路线形状的曲线信息和坡度信息的养路设备数据。

并且，根据检测车的行驶，不仅能够取得曲线信息，而且也能够取得包含分支信息的养路设备数据，由此节约测量分支信息的工时。另外，通过与所得到的数据进行比较，能够检查以前的养路设备数据，由此能够提高数据的可靠性，实现故障的早期发现。

【现有技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本专利第4619890号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在专利文献1所记载的维护设备数据的检测及利用检查装置的维护设备数据的检测方法中，需要搭载了该检查装置的专用的检测车的研发成本、制造成本和现场运输成本。这样，该方法将产生庞大的成本，尤其是在小规模的交通系统中使用该方法是不现实的。

另外，在不采用该检测车的情况下，可以考虑人工测定坡度。但是，人工测定坡度非常费时间。

本发明正是鉴于上述情况而提出的，其目的在于提供一种坡度信息取得方法、坡度信息取得装置、程序及存储所得到的坡度信息的存储介质，不需要专用的检测车即可在比较短的时间内得到坡度信息。

用于解决课题的技术方案

本发明正是为了解决上述课题而提出的，本发明的一个方式的坡度信息取得方法的特征在于，包括：速度测定值取得步骤，取得铁道车辆的速度的测定值；速度计算步骤，使用包含表示所述铁道车辆的行驶路径的坡度的函数的运动方程，求出所述铁道车辆的速度的计算值；参数值取得步骤，求出所述速度的计算值与所述速度的测定值之差为最小的、表示所述坡度的函数的参数值；以及坡度信息取得步骤，根据在所述参数值取得步骤中取得的表示所述坡度的函数的参数值，求出所述行驶路径的坡度。

另外，本发明的一个方式的坡度信息取得方法的特征在于，在上述坡度信息取得方法中，所述速度测定步骤包括：速度表测定值取得步骤，取得基于速度表的所述铁道车辆的速度的测定值；行驶时刻取得步骤，取得所述铁道车辆在预定的位置行驶的时刻的信息；以及速度表测定值校正步骤，根据在所述行驶时刻取得步骤中取得的数据，对所述速度表的测定值进行校正，并求出所述铁道车辆的速度的测定值。

另外，本发明的一个方式的坡度信息取得方法的特征在于，在上述坡度信息取得方法中，还包括区间确定步骤，确定在求出坡度的对象的行驶路径中利用所述坡度信息取得方法求出坡度的区间。

另外，本发明的一个方式的坡度信息取得方法的特征在于，在上述坡度信息取得方法中，在所述区间确定步骤中，对于求出所述坡度的对象的行驶路径的两个方向，分别确定利用所述坡度信息取得方法求出坡度的区间。

另外，本发明的一个方式的存储介质存储表示执行上述任意一种坡度信息取得方法而得到的坡度的信息。

本发明的一个方式的坡度信息取得装置的特征在于，具备：速度测定值取得部，取得铁道车辆的速度的测定值；速度计算部，使用包含表示所述铁道车辆的行驶路径的坡度的函数的运动方程，求出所述铁道车辆的速度的计算值；参数值取得部，求出所述速度的计算值与该速度的测定值之差为最小的、表示所述坡度的函数的参数值；以及坡度信息取得部，根据所述参数值取得部取得的表示所述坡度的函数的参数值，求出所述行驶路径的坡度。