[发明专利]用于在物料处理设施中堆放容器的方法和装置

摘要

本发明涉及用于在物料处理设施中堆放容器的方法和装置。自动容器堆放器可整合到物料处理系统中以从上游站点经由输入输送机构接收空容器，将所述容器添加到堆叠料斗中的堆叠，检测所述堆叠何时完成，且将所述堆叠输出到输出输送机构。所述输出输送机构可将所述堆叠传送到装货板站点，且所述堆放器可开始另一堆叠。这个过程可继续来建立和输出空容器堆叠。在一些实施中，所述容器可仅在正确定向时堆放；在这些实施中，可在堆放之前检测所述容器的定向，且不正确定向的容器可被旋转到所述正确定向或转移到第二容器堆放器。

主权项

一种物料处理设施，其包括：自动容器堆放器，其包括：堆叠料斗，其被构造来保持空容器的堆叠，其中所述容器用于在所述物料处理设施中保持和运输物品；升降组件，其可操作来将容器抬升到所述堆叠料斗中；和堆叠推动组件，其可操作来将容器堆叠从所述堆叠料斗推出；输入输送机构，其被构造来将空容器从所述物料处理设施中的一个或多个上游站点传送到所述容器堆放器；和输出输送机构，其被构造来将容器堆叠从所述容器堆放器传送到所述物料处理设施中的下游站点；其中所述容器堆放器还包括:输入组件，所述输入组件布置在处于完全下降位置中的所述升降组件上并且配置成邻接或者耦接到所述输入输送机构，其中所述输入组件的宽度与所述容器的宽度一样宽，但不如容器的长度一样宽；以及输出组件，所述输出组件与被保持在所述堆叠料斗中的容器的堆叠的侧面的底部对齐并且配置成邻接或者耦接所述输出输送机构，其中所述输出组件的宽度至少与所述容器的长度一样宽；其中，与升高的容器的堆叠的侧面的底部对齐的所述输出组件相对于布置在处于完全下降位置中的所述升降组件上的所述输入组件处于升高平面处；其中所述容器堆放器可操作来：经由所述输入输送机构通过所述输入组件接收空容器；对于每个接收的容器：在所述容器堆放器的输入端处将所述接收的容器输入到所述升降组件；激活所述升降组件以将所述容器抬升到所述堆叠料斗中；确定所述堆叠料斗中的当前容器堆叠是否已完成；和如果所述当前堆叠已完成，那么激活所述堆叠推动组件以将所述完成的堆叠通过所述容器堆放器的侧面借助所述输出组件从所述堆叠料斗推出到所述输出输送机构上。