[发明专利]用于在物料处理设施中堆放容器的方法和装置

说明书

背景技术

在配送系统中，零售商或其它产品经销商(其可统称为经销商)通常将各种物品的库存维持在一个或多个配送中心、履行中心、交叉对接设施、物料处理设施或仓库(其可统称为物料处理设施)处。库存物品从一个或多个供应商订购，在物料处理设施处作为入库货物接收，并存放在物料处理设施的库存中。在常规订单履行过程中，可从经销商的客户接收物品的订单。订购物品的单元从物料处理设施中的库存中的各种位置拾取，经处理以用于运送，且作为出库货物运送到客户。

实例常规订单履行过程可包括拾取过程和分类过程，其中对于订单拾取的混合批次的单元被分类到其各自订单中。在常规订单履行过程中，来自请求者的对物品的请求(例如，订单)可在多个拾取者之间分配，其接着拾取混合批次的物品。订单可在拾取者之间细分；因此，两个或多个拾取者可挑选一个订单的物品。因而，需要一种分类操作来对于给定订单从由每个各自拾取者返回的单元物品的汇集选择适当单元的物品。照常规，可使用自动分类机构或手动分类系统来执行分类。根据各个订单来将某些类型的库存物品分类的自动分类机构包括但不限于分类器、分类器和由其它供应商提供的自动分类机构。使用自动分类机构，在自动分类机构处接收多个不同客户订单的进入的拾取物品批次或物品流，且由自动机构根据各个订单分类。

附图说明

图1图示了可实施自动容器堆放器的实施方案的实例物料处理设施的操作的逻辑表示或视图。

图2图示了实施订单履行系统的实施方案的实例物料处理设施的实例物理布局，且自动容器堆放器的实施方案可整合于其中。

图3A至图3C图示了根据至少一些实施方案的实例容器或装载器。

图4图示了根据一些实施方案的自动容器堆放器实施，其中输送机构将空容器从站点直接运载到容器堆放器。

图5图示了根据一些实施方案的自动容器堆放器实施，其包括输入输送机构上的旋转器机构，以将容器在输入到容器堆放器之前正确定向。

图6图示了根据一些实施方案的自动容器堆放器实施，其包括两个容器堆放器和输入输送机构上的容器转移器机构。

图7图示了根据一些实施方案的实例实施，其包括具有整合的旋转器组件的容器堆放器400，所述旋转器组件检测输入到容器堆放器的不正确定向的容器并旋转不正确定向的容器以确保在堆放容器之前容器被正确定向。

图8图示了根据一些实施方案的自动容器堆放器实施，其包括用于将至少一些容器转移到手动堆放站点的机构。

图9是根据至少一些实施方案的实例自动容器堆放器的透视图。

图10是根据至少一些实施方案的如图9中所示的实例自动容器堆放器的类似透视图，其中堆放器框架被移除。

图11是根据至少一些实施方案的如图9和图10中所示的实例自动容器堆放器的类似透视图，其中堆放器框架被移除且所有容器被移除。

图12是根据至少一些实施方案的图9中所示的实例自动容器堆放器的另一透视图。

图13是根据至少一些实施方案的如图12中所示的实例自动容器堆放器的相同透视图，其中堆放器框架被移除。

图14示出根据至少一些实施方案的图9中所示的实例自动容器堆放器的输入侧。

图15示出根据至少一些实施方案的图9中所示的实例自动容器堆放器的输出侧。

图16示出根据至少一些实施方案的与图9中所示的实例自动容器堆放器的输入侧相对的侧。

图17示出根据至少一些实施方案的与图9中所示的实例自动容器堆放器的输出侧相对的侧。

图18是根据至少一些实施方案的图9中所示的实例自动容器堆放器的俯视图。

图19是根据至少一些实施方案的图9中所示的实例自动容器堆放器的仰视图。

图20是根据至少一些实施方案的包括旋转器组件的实例自动容器堆放器的透视图。

图21是根据至少一些实施方案的图20中所示的实例自动容器堆放器的另一透视图。

图22是根据至少一些实施方案的图20中所示的实例自动容器堆放器的旋转器组件的特写图。

图23是根据至少一些实施方案的图20中所示的实例自动容器堆放器的旋转器组件的仰视图。

图24是根据至少一些实施方案的图20中所示的实例自动容器堆放器的升降组件的仰视图。

图25是根据至少一些实施方案的图20中所示的实例自动容器堆放器的俯视图。

图26示出根据至少一些实施方案的与图20中所示的实例自动容器堆放器的输出侧相对的侧。