[发明专利]车辆的行驶轨迹控制装置无效
| 申请号： | 201280062881.9 | 申请日： | 2012-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN103998324A | 公开（公告）日： | 2014-08-20 |
| 发明（设计）人： | 井上豪 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D5/04;B62D101/00;B62D111/00;B62D113/00;B62D119/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 熊传芳;苏卉 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种车辆的行驶轨迹控制装置，计算用于以追随目标轨迹的方式使车辆(12)行驶的与前轮的目标转向角对应的目标转向角(θlkat)(S100)，基于目标转向角(θlkat)，通过转向角可变装置(30)及动力转向装置(22)来控制前轮的转向角(S700)，由此进行车辆的行驶轨迹控制，判定驾驶员的驾驶技能和轨迹变更意图的至少一方(S400)，基于驾驶技能指标值(Iskill)和表示驾驶员的轨迹变更的意图的强弱的指标值(Iwill)的至少一方来可变地设定行驶轨迹控制中的增益，由此可变地设定车辆对目标轨迹的追随性(S500)。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 行驶 轨迹 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种车辆的行驶轨迹控制装置，计算用于以追随目标轨迹的方式使车辆行驶的转向轮的目标转向角，基于所述目标转向角由转向角控制单元控制转向轮的转向角，由此进行车辆的行驶轨迹控制，所述车辆的行驶轨迹控制装置的特征在于，判定驾驶员的驾驶技能和轨迹变更意图的至少一方，基于判定结果来可变地设定所述行驶轨迹控制中的车辆对目标轨迹的追随性。
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