[发明专利]导航音景

摘要

一种导航系统产生在三维空间中感知的音频提示，从而允许用户听觉上感知到例如陆标等映射的对象的位置。所述音频提示可单独产生，或在一些应用中与视觉导航图显示器结合产生以改进系统的总功效。音频导航系统包含：用以确定用户的位置的定位系统；用以存储关于一或多个对象的分层组织信息的存储器；及用以基于所述分层组织信息呈现音频信号的处理器。将所述音频信号呈现到对应于所述用户的音频空间中以便允许用户感知所述对象中的至少一者相对于所述用户的所述位置的位置。所述对象可为在所述用户附近的陆标。

主权项

1.一种用于在车辆内输出听觉声音的设备，其包括：定位系统，其经配置以确定所述车辆的位置；存储器，其经配置以存储与一个或多个陆标相关联的信息，其中所述信息包括与位于陆标位置的陆标相关联的音频图标；处理器，其经配置以确定所述陆标位置处在所述车辆的位置的范围中，并且响应于该确定来检索所述音频图标；以及多个换能器，其经配置以使用球面谐波和位于所述车辆内的多个扬声器的位置来基于所述音频图标和相对于所述车辆的位置的所述陆标位置而呈现三维音频信号，其中所述三维音频信号经呈现以使得相对于对应于距所述车辆较近的陆标，对应于更远的陆标的音频图标听起来隔着更大距离，并且使用多个扬声器基于所述三维音频信号来将三维空间听觉声音输出到三维音频空间中，所述空间听觉声音使得能够感知到相对于所述车辆的位置的所述陆标位置的方向和距离，其中所述信息包括具有多个类别的信息，每个类别定义陆标的不同类型，并且为所述类别中的至少一个类别定义多个子类别，每个子类别定义陆标的不同子类型，所述音频图标指示陆标的类别和子类别。