[发明专利]导航音景

权利要求书

1.一种用于在车辆内输出听觉声音的设备，其包括：

定位系统，其经配置以确定所述车辆的位置；

存储器，其经配置以存储与一个或多个陆标相关联的信息，其中所述信息包括与位于陆标位置的陆标相关联的音频图标；

处理器，其经配置以确定所述陆标位置处在所述车辆的位置的范围中，并且响应于该确定来检索所述音频图标；以及

多个换能器，其经配置以使用球面谐波和位于所述车辆内的多个扬声器的位置来基于所述音频图标和相对于所述车辆的位置的所述陆标位置而呈现三维音频信号，其中所述三维音频信号经呈现以使得相对于对应于距所述车辆较近的陆标，对应于更远的陆标的音频图标听起来隔着更大距离，并且使用多个扬声器基于所述三维音频信号来将三维空间听觉声音输出到三维音频空间中，所述空间听觉声音使得能够感知到相对于所述车辆的位置的所述陆标位置的方向和距离，其中所述信息包括具有多个类别的信息，每个类别定义陆标的不同类型，并且为所述类别中的至少一个类别定义多个子类别，每个子类别定义陆标的不同子类型，所述音频图标指示陆标的类别和子类别。

2.根据权利要求1所述的设备，其中所述音频图标包括第一部分和第二部分，该第一部分和第二部分分别指示所述陆标的类别和子类别。

3.根据权利要求2所述的设备，其中所述陆标是餐馆，且所述音频图标的所述第一部分指示所述陆标是餐馆，且所述音频图标的所述第二部分指示所述餐馆的菜系流派。

4.根据权利要求1所述的设备，其中，所述多个扬声器包括安置在所述车辆内的座位上的多个近旁听筒扬声器且经配置以输出所述空间听觉声音。

5.一种用于在车辆中输出音频声音的方法，其包括：

经由定位系统确定所述车辆的位置；

从存储器检索与位于陆标位置的陆标相关联的音频图标，其中，所述存储器存储与一个或多个陆标相关联的信息；

在处理器处使用球面谐波和位于所述车辆内的多个扬声器的位置来基于所述音频图标和相对于所述车辆的位置的所述陆标位置而呈现三维音频信号，其中所述三维音频信号经呈现以使得相对于对应于距所述车辆较近的陆标，对应于更远的陆标的音频图标听起来隔着更大距离；以及

基于所述三维音频信号且经由所述多个扬声器来将三维空间听觉声音输出到所述车辆内的三维音频空间中，所述空间听觉声音使得能够感知到相对于所述车辆的位置的所述陆标位置的方向和距离，

其中，与所述陆标相关联的所述音频图标是从存储器检索的，响应于确定所述陆标位置在所述车辆的位置的范围内而呈现所述音频信号及输出所述空间听觉声音，其中所存储信息包括具有多个类别的信息，每个类别定义陆标的不同类型，并且为所述类别中的至少一个类别定义多个子类别，每个子类别定义陆标的不同子类型，所述音频图标指示陆标的类别和子类别。

6.根据权利要求5所述的方法，其中所述音频图标包括第一部分和第二部分，该第一部分和第二部分分别指示所述陆标的类别和子类别。

7.根据权利要求6所述的方法，所述陆标是餐馆，且所述音频图标的所述第一部分指示所述陆标是餐馆，且所述音频图标的所述第二部分指示所述餐馆的菜系流派。

8.根据权利要求5所述的方法，其中，所述多个扬声器包括安置在所述车辆的座椅上的多个近旁听筒扬声器，且其中，经空间化听觉声音经由所述多个近旁听筒扬声器作为空间音频而输出。