[发明专利]用于估算车辆车轮滚动阻力的方法有效
| 申请号： | 201280057001.9 | 申请日： | 2012-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN103946039B | 公开（公告）日： | 2017-06-20 |
| 发明（设计）人： | C·埃尔塔怒里;G·皮塔-吉尔;N·罗马尼;F·普莱斯坦;S·穆萨维 | 申请（专利权）人： | 雷诺两合公司 |
| 主分类号： | B60C23/04 | 分类号： | B60C23/04;B60C23/06;B60T8/172;B60T8/175 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司72002 | 代理人： | 王琼 |
| 地址： | 法国布洛*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于估算运动中车辆的车轮的滚动阻力的方法，所述车辆具有装配有轮胎的至少两个车轮(1)，该方法包括测量或估算至少一个车轮(1)的旋转角速度Ω的值；并且测量或估算施加给所述车轮(1)的扭矩τ的值，其特征在于，该方法使用一种关于该车轮(1)的动力学的观测器，该观测器是基于滑模控制理论的，在所述滑模控制理论中，输入信号是该车轮(1)的角速度Ω的值以及施加给所述车轮(1)的扭矩τ的值。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 估算 车辆 车轮 滚动 阻力 方法 | ||
【主权项】：
一种用于估算运动中车辆的车轮的滚动阻力的方法，所述车辆具有装配有轮胎的至少两个车轮(1)，该方法包括以下步骤：‑测量或估算至少一个车轮(1)的旋转角速度Ω的值，‑测量或估算施加给所述车轮(1)的扭矩τ的值，其特征在于，该方法使用一种关于该车轮(1)的动力学的观测器，该观测器是基于滑模控制理论的，在所述滑模控制理论中，输入信号是该车轮(1)的旋转角速度Ω的值以及施加给所述车轮(1)的扭矩τ的值。
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