[发明专利]无刷电动机

摘要

本发明提供一种无刷电动机，其包括：形成旋转磁场的定子(11)；在旋转磁场的作用下而旋转的转子(12)；安装有定子(11)的电动机壳体(13)；介于电动机壳体(13)和齿轮箱(15)之间的托架(16)；对转子(12)的旋转角度进行检测的旋转变压器(21)，其中，该无刷电动机具有将转子(12)支承为能够旋转的第一轴承(14)和第二轴承(20)，第一轴承(14)和第二轴承(20)配置于如下位置：在沿着成为转子(12)的旋转中心的轴线(A)的方向上不同的位置，在沿着轴线(A)的方向上，第二轴承(20)配置在比托架(16)相对于齿轮箱(15)的安装位置靠齿轮箱(15)的内部侧的位置。因而，能够降低在转子(12)振动时产生的力矩。

主权项

一种无刷电动机，包括：定子，该定子具有能够供给电力的线圈；转子，该转子配置在所述定子的内侧，并且在向所述线圈供给电力时产生的旋转磁场的作用下而旋转；电动机壳体，该电动机壳体的至少一端开口，在该电动机壳体内部固定有所述定子；托架，该托架用于覆盖该电动机壳体的开口，且安装于骨架，其特征在于，该无刷电动机包括第一轴承和第二轴承，该第一轴承设置于所述转子和所述电动机壳体之间，并且将所述转子支承成能够旋转；该第二轴承设置于所述转子和所述托架之间，并且将所述转子支承成能够旋转；所述第一轴承和所述第二轴承配置在沿作为所述转子的旋转中心的轴线方向的不同位置上，所述第二轴承配置为在沿所述轴线方向处于比所述托架相对于所述骨架的安装位置更靠近所述骨架的内侧的位置。