[发明专利]无刷电动机

说明书

技术领域

本发明涉及无刷电动机，该无刷电动机包括定子芯和在定子芯内旋转的转子的。

背景技术

以往以来，公知有不具有通电用的电刷的控制性能优异的无刷电动机，该无刷电动机的一例记载在专利文献1。该专利文献1所记载的电动机(无刷电动机)适用于作为使车辆的转向工作时的辅助而使用的电动助力转向单元。专利文献1所记载的电动机的主要零件收容在圆筒状的电动机壳体内，电动机壳体的内部空间处于大致密闭状态。收容在电动机壳体内的转子具有转子轴。在该转子轴上安装有磁体和转子芯。另外，收容在电动机壳体内的定子被压入电动机壳体的内周面。该定子与转子的外周面相对。还有，定子具有在定子芯插入有绝缘体的构造。在该绝缘体上卷绕有定子线圈。而且，构成为通过在定子与转子之间产生磁场的变化使转子旋转的构造。

另一方面，转子轴的端部自电动机壳体的一个端面突出。转子轴由设置于左右端部的两个轴承支承，第一轴承由电动机壳体的底部支承。另外，在电动机壳体的开口部安装有托架，在该托架上设置有凸缘。该凸缘构成为与作为变速机部的齿轮箱单元连结固定。第二轴承设置于托架的内周。具体而言，在沿着转子轴的轴线的方向上，在托架和转子芯之间配置有第二轴承。还有，在托架和转子轴之间设置有转角传感器(レゾルバ)。转角传感器具有安装在转子轴上的转角传感器转子，和安装在端子台上的转角传感器定子。端子台使用小螺钉固定在托架上。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本特开2007－185047号公报(图1、图2)

发明内容

发明所要解决的技术问题

不过，作为专利文献1所记载的电动机的适用对象的车辆沿着上下方向振动时，转子有可能因该振动沿着半径方向振动。另外，在转子自身旋转时，也有可能沿着半径方向振动。但是，在专利文献1所记载的电动机中，支承转子轴的两个轴承均配置在比托架和齿轮箱单元之间的固定位置靠近电动机壳体的底部侧的位置。因此，存在如下问题：转子振动时产生的力矩相对地变大时，工作声、振动变大。

本发明的目的在于，提供能够降低转子振动时产生的力矩的无刷电动机。

解决技术问题的技术方案

本发明的无刷电动机包括：定子，该定子具有能够供给电力的线圈；转子，该转子配置在所述定子的内侧，并且在向所述线圈供给电力时产生的旋转磁场的作用下而旋转；电动机壳体，该电动机壳体的至少一端开口，在该电动机壳体内部固定有所述定子；托架，该托架用于覆盖该电动机壳体的开口，且安装于骨架，该无刷电动机的特征在于，该无刷电动机包括第一轴承和第二轴承，该第一轴承设置于所述转子和所述电动机壳体之间，并且将所述转子支承成能够旋转；该第二轴承设置于所述转子和所述托架之间，并且将所述转子支承成能够旋转；所述第一轴承和所述第二轴承配置在沿作为所述转子的旋转中心的轴线方向的不同位置上，所述第二轴承配置为在沿所述轴线方向处于比所述托架相对于所述骨架的安装位置更靠近所述骨架的内侧的位置。

本发明的无刷电动机的特征在于，所述第二轴承配置成使得该第二轴承沿所述轴线方向上的中心处于比所述托架相对于所述骨架的安装位置的假想平面更靠近所述骨架侧的位置。

本发明的无刷电动机的特征在于，该无刷电动机还包括用于对所述转子的旋转角度进行检测的转角传感器，在所述托架上固定有环状的保持部件，所述转角传感器包括：固定侧部件，该固定侧部件安装于所述保持部件上；旋转侧部件，该旋转侧部件安装在所述转子上，并且，在所述旋转侧部件与所述固定侧部件之间形成有磁通，所述第二轴承由所述保持部件保持。

本发明的无刷电动机的特征在于，所述保持部件配置成使得大径部和内径比该大径部的内径小的小径部排列在沿着所述轴线的方向上，所述第二轴承保持在所述小径部上。

本发明的无刷电动机的特征在于，所述固定侧部件安装在所述大径部上。

本发明的无刷电动机的特征在于，所述固定侧部件以被压入到所述大径部的内周侧的沿着所述轴线的方向的大致中间部位的方式进行安装。

本发明的无刷电动机的特征在于，在所述保持部件中的沿着所述轴线的方向上的一端侧设置有凸缘部，所述凸缘部通过嵌入成型而固定在所述托架上。

本发明的无刷电动机的特征在于，该无刷电动机是车辆用制动装置的驱动源。

发明的效果