[发明专利]齿轮传动装置及驱动单元有效
| 申请号： | 201280055325.9 | 申请日： | 2012-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN103930694B | 公开（公告）日： | 2016-10-19 |
| 发明（设计）人： | 东高仁;水桥弘希 | 申请（专利权）人： | 纳博特斯克有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;H02K7/116 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇;张会华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种结构简单且旋转顺畅的齿轮传动装置。该齿轮传动装置是外齿轮与内齿轮啮合并绕内齿轮的内侧旋转的偏心摆动型的齿轮传动装置。齿轮架支承于壳体，在该齿轮架上支承有3根曲轴。在曲轴上固定有凸轮，外齿轮的孔与该凸轮卡合。当曲轴旋转时，外齿轮与内齿轮啮合并绕内齿轮的内侧旋转。3根曲轴分别与单相凸极式电动机连接在一起。3个单相凸极式电动机通过3根曲轴使该外齿轮旋转。因此，外齿轮旋转顺畅，其结果，作为输出轴的齿轮架旋转顺畅。 | ||
| 搜索关键词： | 齿轮 传动 装置 驱动 单元 | ||
【主权项】：
一种偏心摆动型的齿轮传动装置，其具有：3根曲轴；以及3个单相凸极式电动机，该偏心摆动型的齿轮传动装置的特征在于，3个单相凸极式电动机的各转子分别与3根曲轴同轴地连接，各转子和各曲轴是分别通过具有数量为3的倍数的槽的花键结合在一起的，3个单相凸极式电动机的电相位彼此相差120度。
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