[发明专利]齿轮传动装置及驱动单元有效
| 申请号： | 201280055325.9 | 申请日： | 2012-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN103930694B | 公开（公告）日： | 2016-10-19 |
| 发明（设计）人： | 东高仁;水桥弘希 | 申请（专利权）人： | 纳博特斯克有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;H02K7/116 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇;张会华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 齿轮 传动 装置 驱动 单元 | ||
【权利要求书】：
1.一种偏心摆动型的齿轮传动装置，其具有：
3根曲轴；以及
3个单相凸极式电动机，
该偏心摆动型的齿轮传动装置的特征在于，
3个单相凸极式电动机分别与3根曲轴连接。
2.根据权利要求1所述的齿轮传动装置，其特征在于，
各单相凸极式电动机的转子分别与各曲轴同轴地固定于各曲轴。
3.根据权利要求2所述的齿轮传动装置，其特征在于，
各转子和各曲轴是分别通过具有数量为3的倍数的槽的花键或者锯齿形花键结合在一起的。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的齿轮传动装置，其特征在于，
3个单相凸极式电动机的电相位彼此相差120度。
5.一种驱动单元，其特征在于，具有：
权利要求1至4中任一项所述的齿轮传动装置；以及
1个3相交流输出逆变器，其用于向3个单相凸极式电动机分别供给相位相差120度的交流电流。
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