[发明专利]图像处理装置、图像捕捉方法和车辆

摘要

一种图像处理装置，包括光源，用于将光照射到玻璃上；图像捕捉单元，用于捕捉来自图像捕捉区域的光，所述来自图像捕捉区域的光包括来自玻璃的照射光反射；对象探测过滤器，用于探测附着于玻璃上的对象，来自图像捕捉区域的一部分的光进入所述对象探测过滤器；曝光控制单元，用于确定用于在不存在对象探测过滤器的第一区域中捕捉图像所使用的第一曝光量和用于在存在对象探测过滤器的第二区域中捕捉图像所使用的第二曝光量；以及图像分析单元，用于分析由图像捕捉单元所获得的捕捉图像。图像捕捉单元在所述第一曝光量和所述第二曝光量之间切换用于图像捕捉区域的图像捕捉处理中所使用的曝光量。

主权项

一种图像处理装置，包括：光源，用于将光照射到玻璃上；图像捕捉单元，用于捕捉来自图像捕捉区域的光，所述来自图像捕捉区域的光包括照射光的反射光，所述反射光被玻璃反射；对象探测过滤器，用于探测附着于玻璃上的对象，来自图像捕捉区域的一部分的光进入所述对象探测过滤器；曝光控制单元，用于确定在图像捕捉区域的第一区域中捕捉图像所使用的第一曝光量和在图像捕捉区域的第二区域中捕捉图像所使用的第二曝光量，所述第二曝光量与所述第一曝光量不同，所述第一区域为不存在对象探测过滤器的区域，所述第二区域为存在对象探测过滤器的区域；以及图像分析单元，用于分析由图像捕捉单元所获得的捕捉图像，其中图像捕捉单元在所述第一曝光量和所述第二曝光量之间切换用于图像捕捉区域的图像捕捉处理中所使用的曝光量。