[发明专利]图像处理装置、图像捕捉方法和车辆

说明书

技术领域

本发明涉及一种图像处理装置、图像捕捉方法和车辆。

背景技术

在过去，已知一种用于探测附着于挡风玻璃的雨滴以便在汽车开动的同时实现自动雨刷器控制的技术，以及一种使用照明和仅仅穿过照明光一个波长的滤光器，以致使用于探测车道等等的感测照相机也探测附着于挡风玻璃的雨滴的技术。

例如，日本专利申请特开No.2005-195566公开了一种图像处理系统，其具有图像处理装置、光源和滤光器，用以使他们不仅被用作感测照相机还被用作用于探测雨滴的照相机，并通过从光源发射的光来跟踪随时变化的外部光线，并且捕捉挡风玻璃外的雨滴的图像，由此改变所备照明的强度。

然而，在将构造不仅用作感测照相机还用作用于探测雨滴的照相机的技术中，例如上面描述的常规方法，必需跟踪随时变化的外部光线并调整滤光器部分的曝光，并且对应地，必需改变所备照明强度。为了这个原因，需要一种极其大功率的照明，这导致了功率消耗增加的问题。

在传统技术中，大功率的外部光线需要被照射到车辆外部，并且这要求保证更高的安全度。

因此，需要一种能减少功率消耗并且即使当图像捕捉单元不仅被用于感测还用于探测对象的情况下，也能够改善安全的图像处理装置、图像捕捉方法和车辆。

发明内容

本发明的目的是至少部分解决传统技术中的问题。

根据一实施例，提供了一种图像处理装置，包括光源被配置为将光照射到玻璃上；图像捕捉单元，被配置捕捉来自图像捕捉区域的光，所述来自图像捕捉区域的光包括照射光的反射光，所述反射光被玻璃反射；对象探测过滤器，用于探测附着于玻璃的对象，来自图像捕捉区域的一部分的光进入所述对象探测过滤器；曝光控制单元，被配置为确定在图像捕捉区域的第一区域中捕捉图像所使用的第一曝光量和在图像捕捉区域的第二区域中捕捉图像所使用的第二曝光量，所述第二曝光量与所述第一曝光量不同，所述第一区域为不存在对象探测过滤器的区域，第二区域为存在对象探测过滤器的区域；以及图像分析单元，被配置为分析由图像捕捉单元所获得的捕捉图像。图像捕捉单元在所述第一曝光量和所述第二曝光量之间切换用于图像捕捉区域的图像捕捉处理中所使用的曝光量。

根据另一个实施例，提供了一种通过图像处理装置执行的图像捕捉方法，所述图像处理装置包括被配置为将光照射在玻璃上的光源以及用于探测附着于玻璃上的对象的对象探测过滤器，来自图像捕捉区域的一部分的光进入所述对象探测过滤器。图像捕捉方法包括捕捉来自图像捕捉区域的光，所述来自图像捕捉区域的光包括照射光的反射光，所述反射光被玻璃反射；确定在图像捕捉区域的第一区域中捕捉图像所使用的第一曝光量和在图像捕捉区域的第二区域中捕捉图像所使用的第二曝光量，所述第二曝光量与所述第一曝光量不同，所述第一区域为不存在对象探测过滤器的区域，所述第二区域为存在对象探测过滤器的区域；以及分析在捕捉步骤中所获得的捕捉图像。所述捕捉步骤包括在第一曝光量和第二曝光量之间切换在用于图像捕捉区域的图像捕捉处理中所使用的曝光量。

根据又一实施例，提供了一种车辆，包括光源，被配置为将光照射在玻璃上；图像捕捉单元被配置为捕捉来自图像捕捉区域的光，所述来自图像捕捉区域的光包括照射光的反射光，所述反射光被玻璃反射；对象探测过滤器，用于探测附着于玻璃上的对象，来自图像捕捉区域的一部分的光进入所述对象探测过滤器；曝光控制器被配置为确定在图像捕捉区域的第一区域中捕捉图像所使用的第一曝光量和在图像捕捉区域的第二区域中捕捉图像所使用的第二曝光量，所述第二曝光量与所述第一曝光量不同，所述第一区域为不存在对象探测过滤器的区域，所述第二区域为存在对象探测过滤器的区域；图像分析单元，被配置为分析由图像捕捉单元所获得的捕捉图像；和控制单元，被配置为基于捕捉图像的解析结果来控制所述车辆的巡航(cruise)、雨刷器和头灯中的至少一个。图像捕捉单元在所述第一曝光量和所述第二曝光量之间切换用于图像捕捉区域的图像捕捉处理中所使用的曝光量。

通过阅读以下本发明的当前优选实施例的详细说明，当结合附图考虑时，将更好地理解本发明的以上及其他目的、特征、优点以及技术和工业上的重要性。

附图说明

图1是示出根据第一实施例的安装在车辆上的设备控制系统的示意构造的示意图；

图2是根据第一实施例的图像捕捉单元的示意构造的示意图；

图3是示出根据第一实施例的图像捕捉单元中提供的图像捕捉设备的示意构造的说明性示意图；