[发明专利]选择图像场景中彼此对应于托盘的垂直范围内的对象

摘要

提供了一种用于识别灰度级图像中可能对应于一个或多个实际托盘的一个或多个评分的候选对象的方法。该方法可以包括：由计算机识别灰度级图像中的第一多个评分的候选对象；由计算机存储第一多个评分的候选对象的起始列表，其中该起始列表包括用于第一多个评分的候选对象中每一个的相应记录，每个记录都包括评分的候选对象在灰度级图像中的相应位置，以及代表灰度级图像中该评分的候选对象对应于实际托盘结构的可能性的相应合成对象得分；并且从起始列表中除去第一多个评分的候选对象中a）位于第一多个评分的候选对象中特定一个评分的候选对象的预定垂直距离内；及b）其相应的合成对象得分小于该特定一个评分的候选对象的合成对象得分的每一个候选对象。

主权项

一种用于识别灰度级图像中可能对应于一个或多个实际托盘的一个或多个评分的候选对象的方法，包括：由计算机识别灰度级图像中的第一多个评分的候选对象；由计算机存储第一多个评分的候选对象的起始列表，其中该起始列表包括用于第一多个评分的候选对象中每一个的相应记录，每个记录都包括评分的候选对象在灰度级图像中的相应位置，以及代表灰度级图像中该评分的候选对象对应于实际托盘结构的可能性的相应合成对象得分；及从起始列表中除去第一多个评分的候选对象中a)位于第一多个评分的候选对象中特定一个评分的候选对象的预定垂直距离内；及b)其相应的合成对象得分小于该特定一个评分的候选对象的合成对象得分的每一个候选对象。