[发明专利]电动式液压作业机械的液压驱动装置

摘要

本发明为电动式液压作业机械的液压驱动装置，在通过电动机驱动液压泵从而驱动执行机构，且在通过电动机的转速控制进行负载传感控制的电动式液压作业机械中，通过抑制液压泵的消耗马力而长时间维持作为电动机的电源的蓄电装置，能够延长电动式液压作业机械的运转时间且使电动机小型化。本发明中，利用控制器（50）并通过电动机（1）的转速控制进行主泵（2）的负载传感控制，且使主泵（2）为可变容量型，将在排出压上升时使排出流量减少的扭矩控制装置（17）设在主泵（2）中，或在控制器（50）中设置与扭矩控制装置（17）具有同样功能的控制算法。

主权项

一种电动式液压作业机械的液压驱动装置，具有：电动机（1）；通过该电动机驱动的液压泵（2）；通过从该液压泵排出的压力油被驱动的多个执行机构（3a～3c）；对从所述液压泵向多个执行机构供给的压力油的流量进行控制的多个流量控制阀（6a～6c）；向所述电动机供给电力的蓄电装置（20），其特征在于，具有：电动机转速控制装置（40、41、50、51、60、61），进行负载传感控制，所述负载传感控制以使所述液压泵的排出压比所述多个执行机构的最高负载压高出目标差压的方式对所述液压泵的转速进行控制；扭矩控制装置（17；50r、50s），在所述液压泵的排出压上升时通过使所述液压泵的排出流量减少以所述液压泵的吸收扭矩不超过预先设定的最大扭矩的方式进行控制。