[发明专利]电动式液压作业机械的液压驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及通过电动机驱动液压泵从而驱动执行机构、且进行各种作业的液压挖掘机等的电动式液压作业机械的液压驱动装置，尤其涉及以液压泵的排出压比最高负载压高出恒定的压力的方式控制液压泵的排出流量的所谓负载传感式的液压驱动装置。

背景技术

专利文献1中记载了通过电动机驱动液压泵从而驱动执行机构，并进行各种作业的液压挖掘机等的电动式液压作业机械。该专利文献1的电动式液压作业机械构成为，具有通过电动机被驱动的固定容量式的液压泵，以该液压泵的排出压和多个液压执行机构的最大负载压的差压成为恒定的方式控制电动机的转速，由此进行负载传感控制。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008－256037号公报

发明的概要

发明欲解决的课题

专利文献1记载的液压驱动装置中，不使用进行复杂的流量控制的可变容量泵，能够通过电动机的转速控制进行负载传感控制，因此，能够在小型的液压挖掘机等上容易地搭载负载传感系统。

但是，在专利文献1记载的液压驱动装置中，由于液压泵为固定容量式的液压泵，所以，在液压泵的排出压成为最大时，液压泵的容量以最大状态保持恒定。因此，在通过负载传感控制使电动机的转速被控制成最大时，液压泵的排出流量成为最大，液压泵的消耗马力增加到由最大排出压和最大排出流量的积表示的值。其结果，电动机的输出马力增大，消耗电力增加。而且，此时，由于电动机冷却用的消耗电力也增大，所以，存在作为电动机的电源的电池（蓄电装置）的放电量增大，电池的消耗变快，作业机械的运转时间缩短的问题。

另外，电动机由于需要考虑到液压泵的最大的消耗马力而决定输出，所以，还存在需要较大的输出的电动机的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电动式液压作业机械的液压驱动装置。在通过电动机驱动液压泵并驱动执行机构，且通过电动机的转速控制进行负载传感控制的电动式液压作业机械中，通过抑制液压泵的消耗马力而使作为电动机的电源的蓄电装置长时间工作，能够延长电动式液压作业机械的运转时间，且使电动机小型化。

用于解决课题的手段

（1）为了实现上述目的，本发明为一种电动式液压作业机械的液压驱动装置，具有：电动机；通过该电动机驱动的液压泵；通过从该液压泵排出的压力油被驱动的多个执行机构；对从所述液压泵向多个执行机构供给的压力油的流量进行控制的多个流量控制阀；向所述电动机供给电力的蓄电装置，具有：电动机转速控制装置，进行负载传感控制，所述负载传感控制以使所述液压泵的排出压比所述多个执行机构的最高负载压高出目标差压的方式对所述液压泵的转速进行控制；扭矩控制装置，在所述液压泵的排出压上升时通过使所述液压泵的排出流量减少以所述液压泵的吸收扭矩不超过预先设定的最大扭矩的方式进行控制。

这样，除了进行负载传感控制的电动机的转速控制装置以外，设置扭矩控制装置，其在液压泵的排出压上升时使液压泵的排出流量减少，并以使液压泵的吸收扭矩不超过预先设定的最大扭矩的方式进行控制，由此，液压泵的消耗马力得到抑制，电动机的消耗电力减少，所以，能够维持作为电动机的电源的蓄电装置长时间工作。另外，其结果，能够延长电动式液压作业机械的运转时间。而且，由于电动机的消耗电力减少，所以，能够使电动机小型化。

（2）上述（1）中，优选地，所述电动机转速控制装置具有：

检测所述液压泵的排出压的第一压力传感器；检测所述最大负载压的第二压力传感器；控制所述电动机的转速的逆变器；控制器，所述控制器，具有负载传感控制运算部，其基于所述第一及第二压力传感器所检测的所述液压泵的排出压及所述最高负载压和目标LS差压，对根据所述液压泵的排出压和所述最高负载压的差压与所述目标LS差压的差压偏差的正负而增减的所述液压泵的假想容量进行运算，在所述假想容量上乘以基准转速而运算所述液压泵的目标流量，并将用于以所述液压泵的排出流量成为所述目标流量的方式控制所述电动机的转速的控制指令向所述逆变器输出。

这样在负载传感控制运算部中导入液压泵的假想容量这个概念从而求出负载传感控制的目标流量，进行基于电动机的转速控制的负载传感控制，由此，基于电动机的转速控制的负载传感控制的性能的提高变得容易（参照下述（4）及（5））。

（3）另外，在上述（1）或（2）中，优选地，所述液压泵为可变容量型的液压泵，所述扭矩控制装置为组装在所述液压泵中的调节器。

由此，与通过液压泵的调节器进行负载传感控制的情况相比，能够使液压泵小型化。