[发明专利]用于在存在长期图像漂移的情况下使实时视频稳定的方法和系统

摘要

提供了用于短期或“支柱震动”和较长期“支柱漂移”的照相机图像的稳定化的方法和系统。照相机被附接于固定结构。支柱漂移在各时间段内是足够长的使得成像能够在基础参考帧与当前稳定瞬态帧之间显著地变化。保持大量的映射帧和关联信息。将缓慢变化的照相机定向（“支柱漂移”）从快速运动抖动（“支柱震动”）解耦，并针对每个计算单独变换。可针对任何一个输入帧将多达三个变换组合在一起。将单独变换组合在一起，使得仅对每个帧执行仅一个全开图像变换计算。监视系统应用稳定化方法。

主权项

 一种监视系统，包括：一个或多个照相机，用于生成多个视频帧；存储器，用以存储所述多个视频帧；处理器，与所述存储器通信以通过以下步骤来处理所述多个视频帧中的每一个：接收所述多个视频帧中的帧；确定瞬态变换，所述瞬态变换将所述帧变换到得自于瞬态帧的相关瞬态坐标系；确定基础变换，所述基础变换将所述瞬态坐标系变换到得自于基础帧的基础坐标系；确定将所述瞬态变换和所述基础变换进行组合的组合变换；以及对所述帧执行所述组合变换。