[发明专利]用于在存在长期图像漂移的情况下使实时视频稳定的方法和系统

权利要求书

1. 一种监视系统，包括：

一个或多个照相机，用于生成多个视频帧；

存储器，用以存储所述多个视频帧；

处理器，与所述存储器通信以通过以下步骤来处理所述多个视频帧中的每一个：

接收所述多个视频帧中的帧；

确定瞬态变换，所述瞬态变换将所述帧变换到得自于瞬态帧的相关瞬态坐标系；

确定基础变换，所述基础变换将所述瞬态坐标系变换到得自于基础帧的基础坐标系；

确定将所述瞬态变换和所述基础变换进行组合的组合变换；以及

对所述帧执行所述组合变换。

2. 权利要求1的监视系统，还包括所述处理器从所述帧提取特征。

3. 权利要求2的监视系统，其中，所述瞬态变换将所述帧中的特征变换为瞬态帧中的特征。

4. 权利要求1的监视系统，其中，在所述监视系统用所述帧进行的操作期间更新所述瞬态帧。

5. 权利要求4的监视系统，其中，基于偏置检测将所述帧选择为已更新瞬态帧。

6. 权利要求1的监视系统，其中，在所述监视系统的设立阶段期间确定所述基础帧变换。

7. 权利要求1的监视系统，其中，所述瞬态变换修正诸如支柱震动之类的高频效应。

8. 权利要求1的监视系统，其中，所述基础帧变换修正诸如热变化之类的较缓慢作用的效应。

9. 权利要求5的监视系统，其中，所述已更新瞬态帧不能被变换为基础帧并且被存储在所述存储器中以用于以后处理。

10. 权利要求1的监视系统，其中，所述一个或多个照相机中的至少一个被附接于静态结构，所述静态结构经历环境引起的移动，所述环境引起的移动不大于所述一个或多个照相机中的至少一个的视场。

11. 权利要求4的监视系统，其中，所述组合变换将所述帧到所述已更新瞬态帧的已更新瞬态变换、所述已更新瞬态帧到先前瞬态帧的变换和所述先前瞬态帧到所述基础帧的变换进行组合。

12. 一种管理监视系统的方法，包括：

处理器接收多个视频帧中的帧；

所述处理器确定瞬态变换，所述瞬态变换将所述帧变换到得自于瞬态帧的相关瞬态坐标系；

所述处理器确定基础变换，所述基础变换将所述瞬态坐标系变换到得自于基础帧的基础坐标系；

所述处理器确定将所述瞬态变换和所述基础变换进行组合的组合变换；以及

所述处理器对所述帧执行所述组合变换。

13. 权利要求12的方法，还包括所述处理器从所述帧提取特征。

14. 权利要求13的方法，其中，所述瞬态变换将所述帧中的特征变换为瞬态帧中的特征。

15. 权利要求12的方法，其中，在所述监视系统用所述帧进行的操作期间更新所述瞬态帧。

16. 权利要求15的方法，其中，基于偏置检测将所述帧选择为已更新瞬态帧。

17. 权利要求12的方法，其中，在所述监视系统的设立阶段期间确定所述基础帧变换。

18. 权利要求12的方法，其中，所述瞬态变换修正诸如支柱震动之类的高频效应。

19. 权利要求12的方法，其中，所述基础帧变换修正诸如热变化之类的较缓慢作用的效应。

20. 权利要求12的方法系统，其中，所述一个或多个照相机中的至少一个被附接于静态结构，所述静态结构经历环境引起的移动，所述环境引起的移动不大于所述一个或多个照相机中的至少一个的视场。