[发明专利]连杆动作装置有效
申请号: | 201280047520.7 | 申请日: | 2012-09-24 |
公开(公告)号: | CN103857942A | 公开(公告)日: | 2014-06-11 |
发明(设计)人: | 曾根启助;大场浩量;松井有人;向井浩气 | 申请(专利权)人: | NTN株式会社 |
主分类号: | F16H21/46 | 分类号: | F16H21/46;B25J17/00 |
代理公司: | 北京三幸商标专利事务所(普通合伙) 11216 | 代理人: | 刘激扬 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 连杆动作装置(1)包括分别设置于输入输出侧的连杆轮毂(2、3)和两组连杆机构(4A、4B)。连杆机构(4A、4B)为由四个旋转对偶构成的三节连锁的连杆机构,相对连杆轮毂(2、3)以可旋转的方式连接端部连杆(5、6),输入侧和输出侧的端部连杆(5、6)以可旋转的方式与中间连杆(7)连接。连杆机构(4A、4B)处于下述位置关系,其中,相应的连杆轮毂(2、3)和端部连杆(5、6)的各旋转对偶轴(O1A、O1B、O2A、O2B)位于相同平面上,并且相互交叉。在两组连杆机构(4A、4B)中的至少一组中设置联动机构(9),该联动机构(9)使输入侧和输出侧的端部连杆(5、6)相互连动,从而使其发生旋转位移。 | ||
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【主权项】:
一种连杆动作装置,该连杆动作装置具有由四个旋转对偶形成的三节连锁的连杆机构,该连杆机构由输入侧的端部连杆、中间连杆和输出侧的端部连杆构成,其中,以能旋转的方式将上述端部连杆连接于分别设置在输入输出侧的连杆轮毂上,以能旋转的方式将输入侧和输出侧的端部连杆连接于上述中间连杆上,其中,该连杆动作装置具有两组由上述四个旋转对偶形成的三节连锁的连杆机构,该两组连杆机构的输入侧和输出侧中的任意侧均处于:各自的上述连杆轮毂与上述端部连杆的各旋转对偶轴位于同一平面上、并且相互交叉的位置关系,在两组连杆机构中的至少一组中设置有联动机构,该联动机构使上述输入侧的端部连杆和上述输出侧的端部连杆相互连动,从而使其发生旋转位移。
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