[发明专利]一般用于测量车辆的车轮、转向系统和底盘的特征角和尺寸的设备和方法

摘要

一般用于测量车辆的车轮、转向系统和底盘的特征角和尺寸的设备（1a、1b、1c、1d）包括多个三维光学读取器，该多个三维光学读取器功能地连接到计算机（3），并且能按以下方式被布置到要测量其车轮、转向系统和底盘的尺寸和特征角的车辆（4）的周围：每一个三维光学读取器取景该车辆（4）的至少一个车轮（5）以用于该车轮（5）的图像的三维采集，向每一个三维光学读取器（2）提供用于设置和校准该测量设备（1a、1b、1c、1d）的至少一个固定目标（6），每一个三维光学读取器（2）的至少一个相机按以下方式布置：使得清楚而直接地取景另一三维光学读取器的至少一个固定目标（6），以通过从该至少一个相机的图像开始执行的对该固定目标（6）的三维采集来设置和校准该测量设备（1a、1b、1c、1d）。

主权项

1.一种用于测量车辆的车轮、转向系统和底盘的特征角和尺寸的设备(1a、1b、1c、1d)，包括：对于车辆(4)的每一个轴，一对三维光学读取器(2)，所述一对三维光学读取器(2)功能地连接到计算机(3)，并且相对于所述车辆(4)的所述每一个轴彼此相对地按以下方式被布置到要测量其车轮、转向系统和底盘的尺寸和特征角的车辆(4)的周围：每一个三维光学读取器取景所述车辆(4)的至少一个车轮(5)以用于所述至少一个车轮(5)的图像的三维采集，向所述三维光学读取器(2)中的每一个三维光学读取器提供用于设置和校准所述测量设备(1a、1b、1c、1d)的至少一个固定目标(6)，其特征在于，所述三维光学读取器(2)中的每一个三维光学读取器的至少一个相机按以下方式布置：使得直接取景所述三维光学读取器(2)中的另一个三维光学读取器的至少一个固定目标(6)，且所述三维光学读取器(2)的至少一个的至少一个相机按这样的方式布置以直接取景布置在所述车辆(4)的相对于正在考虑的光学读取器(2)的相对侧的所述三维光学读取器(2)中的另两个的至少两个固定目标(6)，其中一个沿着所述车辆(4)的同一轴而另一个沿着所述车辆(4)的不同轴，以通过由所述至少一个相机执行的对所述固定目标(6)的三维采集来设置和校准所述测量设备(1a、1b、1c、1d)。