[发明专利]一般用于测量车辆的车轮、转向系统和底盘的特征角和尺寸的设备和方法

权利要求书

1.一种用于测量车辆的车轮、转向系统和底盘的特征角和尺寸的设备(1a、1b、1c、1d)，包括：对于车辆(4)的每一个轴，一对三维光学读取器(2)，所述一对三维光学读取器(2)功能地连接到计算机(3)，并且相对于所述车辆(4)的所述每一个轴彼此相对地按以下方式被布置到要测量其车轮、转向系统和底盘的尺寸和特征角的车辆(4)的周围：每一个三维光学读取器取景所述车辆(4)的至少一个车轮(5)以用于所述至少一个车轮(5)的图像的三维采集，向所述三维光学读取器(2)中的每一个三维光学读取器提供用于设置和校准所述测量设备(1a、1b、1c、1d)的至少一个固定目标(6)，其特征在于，所述三维光学读取器(2)中的每一个三维光学读取器的至少一个相机按以下方式布置：使得直接取景所述三维光学读取器(2)中的另一个三维光学读取器的至少一个固定目标(6)，且所述三维光学读取器(2)的至少一个的至少一个相机按这样的方式布置以直接取景布置在所述车辆(4)的相对于正在考虑的光学读取器(2)的相对侧的所述三维光学读取器(2)中的另两个的至少两个固定目标(6)，其中一个沿着所述车辆(4)的同一轴而另一个沿着所述车辆(4)的不同轴，以通过由所述至少一个相机执行的对所述固定目标(6)的三维采集来设置和校准所述测量设备(1a、1b、1c、1d)。

2.根据权利要求1所述的测量设备(1a、1b、1c、1d)，其特征在于，所述三维光学读取器(2)中的每一个三维光学读取器的所述至少一个相机具有对于直径为2.2微米的可容忍弥散圈而言清楚的视场，该清楚的视场具有大于至少0.5米的深度，并且所述至少一个相机被布置为使得清楚地取景所述固定目标(6)。

3.根据权利要求2所述的测量设备(1a、1b、1c、1d)，其特征在于，所述清楚的视场具有大于1米的深度。

4.根据权利要求1所述的测量设备(1a、1b、1c、1d)，其特征在于，所述三维光学读取器(2)中的每一个三维光学读取器的所述至少一个相机具有至少60°的观察角。

5.根据权利要求4所述的测量设备(1a、1b、1c、1d)，其特征在于，所述观察角为至少80°。

6.根据权利要求1所述的测量设备(1a、1b、1c、1d)，其特征在于，所述三维光学读取器(2)属于立体类型，并且包括适于将图像投影到要采集其形状的对象上的投影仪，使得增加这两个相机所采集的图像的反差。

7.根据权利要求1到6中的任一项所述的测量设备(1a)，其特征在于，对于所述车辆(4)的每一侧，所述测量设备包括按以下方式布置的所述三维光学读取器(2)中的单个三维光学读取器：使得清楚地取景所述车辆(4)属于所述车辆(4)的同一侧的所有车轮(5)，并清楚地取景被布置在相对于所述车辆(4)的相对侧的其他三维光学读取器(2)的固定目标(6)。

8.根据权利要求1到6中的任一项所述的测量设备(1b)，其特征在于，所述测量设备包括所述三维光学读取器(2)中的四个三维光学读取器，每一个三维光学读取器按以下方式被布置在所述车辆(4)的角部分附近：所述三维光学读取器(2)中的每一个三维光学读取器清楚地取景所述车辆(4)的属于同一侧的所有车轮(5)，并清楚地取景属于所述三维光学读取器(2)中的其他三维光学读取器的固定目标(6)。

9.根据权利要求1到6中的任一项所述的测量设备(1c)，其特征在于，所述测量设备包括所述三维光学读取器(2)中的四个三维光学读取器，每一个三维光学读取器按以下方式被布置在所述车辆(4)的角部分附近：所述三维光学读取器(2)中的每一个三维光学读取器清楚地取景所述车辆(4)的属于同一侧的所有车轮(5)，并清楚地取景属于相对侧的三维光学读取器的固定目标(6)。