[发明专利]用于确定车辆的位置数据的方法有效
| 申请号： | 201280044381.2 | 申请日： | 2012-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN103827633B | 公开（公告）日： | 2018-06-15 |
| 发明（设计）人： | U·施特林;K·林克;S·甘特奈尔 | 申请（专利权）人： | 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 吴鹏;马江立 |
| 地址： | 德国法*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于确定车辆的位置数据（4）的方法，包括：‑测量车辆的行驶动力学数据，‑通过环境传感器（20，24）测量车辆的定位数据（22，26），该环境传感器基于到相对车辆布置的静止物体的至少一个间距（30）检测定位数据（22，26），‑基于行驶动力学数据和定位数据（20，24）确定位置数据（4）。 1 | ||
| 搜索关键词： | 定位数据 位置数据 行驶动力学数据 环境传感器 测量车辆 静止物体 检测 | ||
【主权项】：
1.一种用于确定车辆的位置数据(4)的方法，包括：
‑测量车辆的行驶动力学数据(7)，
‑检测静止的物体的延伸程度(20)，
‑如果静止的物体的延伸程度(20)超过预定的值，则测量车辆相对于静止的物体的至少一个间距(26)，
‑基于检测到的间距(26)过滤行驶动力学数据(7)。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，当静止的物体的延伸程度(20)超过预定的值时，在与车辆的行驶方向成90度的方向或者在车辆的行驶方向上测量至少一个间距(26)。3.根据权利要求1或2所述的方法，包括：‑检测至少另一个间距，
‑对所述至少一个间距(26)和所述至少另一个间距进行三角测量，以及
‑基于所述三角测量的至少一个间距(26)和至少另一个间距过滤行驶动力学数据(7)。
4.根据权利要求1或2所述的方法，包括：当检测到的至少一个间距(26)的误差超过预定的值时，舍弃所述检测到的至少一个间距(26)。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，基于检测到的间距(26)对行驶动力学数据(7)的过滤包括：基于检测到的间距(26)对行驶动力学数据(7)进行可信度测试和/或基于检测到的间距(26)进行行驶动力学数据(7)的校准。6.根据权利要求1或2所述的方法，包括：通过摄像头(20)和/或间距传感器(24)检测至少一个间距。7.根据权利要求1或2所述的方法，其中，静止物体是柱子、墙壁、路沿石、停靠的汽车或其他静止物体中的可识别特征。8.一种控制装置(2)，设置成用于执行根据前述权利要求中任一项所述的方法。9.一种包括根据权利要求8所述的控制装置(2)的车辆。
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