[发明专利]用于识别车辆的周围空气中的干扰对象的方法和设备在审
| 申请号： | 201280040814.7 | 申请日： | 2012-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN103748600A | 公开（公告）日： | 2014-04-23 |
| 发明（设计）人： | P·法贝尔 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 郭毅 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于识别车辆的周围空气中的干扰对象的方法，所述方法包括在所述车辆的周围环境的图像的至少一个图像区域中确定（421）线结构的步骤、确定（425）第一线结构的第一消失区域的位置和第二线结构的第二消失区域的位置的步骤以及基于所述第一消失区域的位置和所述第二消失区域的位置求取在所述图像中成像的干扰对象的步骤，所述干扰对象代表位于所述车辆的周围空气中的对象。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 识别 车辆 周围 空气 中的 干扰 对象 方法 设备 | ||
【主权项】：
一种用于识别车辆（100）的周围空气中的干扰对象（102）的方法，所述方法包括以下步骤：在所述车辆（100）的周围环境的图像（230）的至少一个图像区域中确定（421）多个线结构（102，104）；确定（425）所述多个线结构中的第一线结构（104）的第一消失区域（344）的位置以及第二线结构（102）的第二消失区域（342）的位置；基于所述第一消失区域的位置和所述第二消失区域的位置求取（427）在所述图像中成像的干扰对象（102），所述干扰对象代表位于所述车辆的周围空气中的对象。
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