[发明专利]用于识别车辆的周围空气中的干扰对象的方法和设备

权利要求书

1.一种用于识别车辆（100）的周围空气中的干扰对象（102）的方法，所述方法包括以下步骤：

在所述车辆（100）的周围环境的图像（230）的至少一个图像区域中确定（421）多个线结构（102，104）；

确定（425）所述多个线结构中的第一线结构（104）的第一消失区域（344）的位置以及第二线结构（102）的第二消失区域（342）的位置；

基于所述第一消失区域的位置和所述第二消失区域的位置求取（427）在所述图像中成像的干扰对象（102），所述干扰对象代表位于所述车辆的周围空气中的对象。

2.根据权利要求1所述的方法，所述方法具有选择通过所述车辆（100）的前照灯（108）照明的区域在所述图像（230）中的成像作为所述至少一个图像区域的步骤。

3.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，在划分的步骤中选择所述线结构中的那些标记所述车辆（100）的行驶路段的走向的线结构作为第一线结构（104）。

4.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，在划分的步骤中选择所述线结构中的那些不代表所述车辆（100）的行驶路段的走向的标记的线结构作为第二线结构（102）。

5.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，在确定（425）所述第二消失区域（442）的位置的步骤中确定以下消失区域作为所述第二消失区域：在所述消失区域中所述第二线结构（102）的大多数消失。

6.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，在所述确定的步骤中确定所述第二线结构（102）的另一个第二消失区域（442）的另一个位置，其中，还基于所述另一个第二消失区域的另一个位置来实施求取（427）在所述图像中成像的干扰对象（102）的步骤。

7.根据以上权利要求中任一项所述的方法，所述方法具有当所述第二消失区域（342）的位置位于所述第一消失区域（344）的位置上方或下方时提供关于所述干扰对象（102）的存在的信息的步骤。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，将关于所述干扰对象（102）的存在的所述信息提供给到所述车辆（100）的光功能（112）的接口。

9.一种用于识别车辆（100）的周围空气中的干扰对象的设备，所述设备构造用于实施根据权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，其具有程序代码，用于当在设备上执行程序时实施根据权利要求1至8中任一项所述的方法。