[发明专利]自适应控制装置及自适应控制方法及注射成型机的控制装置及控制方法有效
| 申请号： | 201280039152.1 | 申请日： | 2012-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN103718118A | 公开（公告）日： | 2014-04-09 |
| 发明（设计）人： | 太田英明;藤本浩明;正冈孝一;加藤武久;大塚周丙 | 申请（专利权）人： | 川崎重工业株式会社 |
| 主分类号： | G05B13/02 | 分类号： | G05B13/02 |
| 代理公司： | 上海瀚桥专利代理事务所(普通合伙) 31261 | 代理人： | 曹芳玲 |
| 地址： | 日本兵库*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 提供能够防止响应性的恶化且能够自动且简单地执行最适合的自适应控制的自适应控制装置及自适应控制方法以及注射成型机的控制装置。是以在从控制对象（2）输出的控制值（y）上加上从并联前馈补偿器（4）输出的补偿值（yf）的返回值（ya）和指令值（r）为基础输出操作值（u）并执行反馈控制的自适应控制装置，并联前馈补偿器（4）具备逐次推定控制对象（2）的频率响应特性的辨识机构（6）、和基于该频率响应特性调节补偿值（yf）的调节机构（7）。 | ||
| 搜索关键词： | 自适应 控制 装置 方法 注射 成型 | ||
【主权项】：
一种自适应控制装置，是具备向控制对象输出操作值的控制器、和基于所述操作值输出用于补偿从所述控制对象输出的控制值的返回值的补偿值的并联前馈补偿器，并且所述控制器以在从所述控制对象输出的控制值上加上从并联前馈补偿器输出的补偿值的返回值和指令值为基础输出所述操作值并执行反馈控制的自适应控制装置；所述并联前馈补偿器具备逐次推定所述控制对象的频率响应特性的辨识机构、和基于该频率响应特性调节所述补偿值的调节机构。
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