[发明专利]车辆用监视装置、车辆用监视系统、终端装置以及车辆的监视方法

摘要

提供一种车辆监视系统(1000)，其具备控制装置(10)、通信装置(400)以及外部的终端装置(800)，其中，该控制装置(10)实现以下功能：监视图像生成功能，生成一张监视图像，该监视图像是将沿着右旋转或者左旋转的方向设置于车辆(V)的车身的外周的摄像头(1)的摄像图像按照该摄像头(1)的设置顺序配置而得到的；映射信息附加功能，对监视图像附加映射信息，该映射信息用于将所生成的监视图像(K)投影到被设定于以车辆(V)的载置面为底面的柱体的投影模型(M)的侧面的投影面(S)；以及发送功能，将包含附加有映射信息的监视图像(K)的信息发送到外部的终端装置(800)。

主权项

一种车辆用监视装置，其特征在于，具备：多个摄像头，这些摄像头设置于车辆的车身的不同的位置，拍摄上述车辆的周围；监视图像生成单元，其获取各上述摄像头的摄像图像，生成一张监视图像，该监视图像是将沿着顺时针或者逆时针的方向设置于上述车辆的车身的外周的上述摄像头的摄像图像按照该摄像头的设置顺序配置而成的；映射信息附加单元，其将映射信息与上述监视图像对应关联，该映射信息用于将上述监视图像投影到被设定于以上述车辆的载置面为底面的柱体的投影模型的侧面的投影面上；以及发送单元，其将上述监视图像和上述映射信息发送到外部的终端装置。