[发明专利]车辆用监视装置、车辆用监视系统、终端装置以及车辆的监视方法

说明书

技术领域

本发明涉及利用设置于车辆的摄像头来监视车辆的周围的车辆用监视装置、车辆用监视系统、终端装置以及车辆的监视方法。

本申请主张2011年7月12日申请的日本专利申请的特愿2011-153725和2011年7月12日申请的日本专利申请的特愿2011-153735的优先权，针对文献参照中记载的指定国，通过参照而将上述申请中记载的内容编入本申请，来作为本申请的记载的一部分。

背景技术

关于这种装置，已知如下一种防盗装置：在检测到由车门的接触传感器等检测出的来自外部的刺激的情况下，使摄像头对周围进行拍摄，将其图像信息传送到外部的便携式电话等(专利文献1)。

专利文献1：日本特开2006-107279号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在将设置于车辆的多个摄像头的摄像图像作为运动图像进行发送的情况下，存在以下问题：由于接收侧的装置的功能而无法同时再现多个运动图像，所获取到的摄像图像的一部分不能被有效地利用。

本发明要解决的问题是生成如下的监视图像：虽然基于多个摄像图像生成，但能够与进行接收的终端装置侧所具备的功能无关地在终端装置侧同时再现为运动图像。

用于解决问题的方案

本发明通过向外部的终端装置发送如下的一张监视图像和映射信息来解决上述问题，该监视图像是将由多个摄像头拍摄到的摄像图像按照摄像头的设置的顺序进行配置而得到的，该映射信息用于将该监视图像投影到被设定于柱体的投影模型的侧面的投影面上。

发明的效果

根据本发明，接收到所发送来的监视图像的外部的终端装置能够基于映射信息，将以摄像头的设置顺序配置多个摄像图像而得到的一张监视图像一连串(连在一起)地投影到被设定于柱体的侧面的投影面上，因此能够与各终端装置所具备的功能无关地将根据摄像方向不同的多个摄像图像生成的监视图像再现为运动图像。其结果是，不会浪费由多个摄像头得到的各摄像图像的信息，能够作为用户的监视用的图像而有效地利用。

附图说明

图1是包括本发明所涉及的第一实施方式的监视装置的车辆监视系统的结构图。

图2是表示摄像头的设置例的图。

图3是表示摄像头的配置例的另一个图。

图4是表示前摄像头的摄像图像的一例的图。

图5是表示右侧摄像头的摄像图像的一例的图。

图6是表示后摄像头的摄像图像的一例的图。

图7是表示左侧摄像头的摄像图像的一例的图。

图8是表示基于多个摄像图像生成的监视图像的一例的图。

图9是用于说明监视图像的失真校正处理的图。

图10是表示本实施方式的投影模型的一例的示意图。

图11是沿着图10所示的投影模型的xy面的剖面示意图。

图12是表示终端装置的显示器中示出的显示图像的一例的第一图。

图13是表示终端装置的显示器中示出的显示图像的一例的第二图。

图14是表示终端装置的显示器中示出的显示图像的一例的第三图。

图15是表示终端装置的显示器中示出的显示图像的一例的第四图。

图16是表示终端装置的显示器中示出的显示图像的一例的第五图。

图17是表示终端装置的显示器中示出的显示图像的一例的第六图。

图18是表示终端装置的显示器中示出的显示图像的一例的第七图。

图19是表示终端装置的显示器中示出的显示图像的一例的第八图。

图20是表示车辆用监视装置的控制过程的流程图。

图21是包括本发明所涉及的第二实施方式的监视装置的车辆监视系统的结构图。

图22是表示摄像头和传感器的设置例的图。

图23是与图8对应的图，是表示基于各摄像头的摄像图像生成的其它监视图像的例子的图。

图24是表示正视监视对象物体时的显示图像的一例的图。

图25是用于说明图21所示的显示图像的旋转处理的图。

图26是表示本发明所涉及的第二实施方式的车辆用监视装置的控制过程的流程图。

具体实施方式

<第一实施方式>