[发明专利]利用相关检测机动车的周围环境的装置和方法

摘要

本发明涉及一种在机动车(47)内的周围环境检测装置(30)，其包括信号发生装置(34)，用于产生发射信号；至少一个超声波转换器(1)，用于将电振荡转变为声学振荡和/或反之将声学振荡转变为电振荡；处理器，该处理器处理接收信号，用于获得具在机动车的周围环境内的对象物体的距离，其中，所述信号发生装置(34)与至少一个超声波转换器(1)耦连，使得超声波转换器(1)根据电学发射信号向周围环境发出超声波发射信号，并且处理器与所述至少一个超声波转换器(1)或者至少一个另外的超声波转换器(1)相连接，用于接收电学接收信号，该接收信号在所述至少一个超声波转换器(1)或者至少一个另外的超声波转换器(1)上由被反射的超声波发生信号转换而成，其中，所述至少一个超声波转换器(1)和必要时所述至少一个另外的超声波转换器(1)在车辆内如此安置，使得在所述至少一个超声波转换器(1)和必要时所述至少一个另外的超声波转换器(1)与待监测的机动车(47)的周围环境(31)之间分别安置有车辆部件的封闭的、物理构造的面、尤其保险杠(3)的壁板(2)，所述至少一个超声波转换器和所述至少一个另外的超声波转换器材料接合地与该面连接，并且所述处理单元(48)包括相关单元(44)，所述相关单元(44)构建发射信号与接收信号的互相关，并且还被设计用于，根据在相关情况下借助相关函数计算得出的相关信号获得距在周围环境(31)中的对象物体(39)的距离，并且本发明还涉及利用互相关检测周围环境的方法。

主权项

一种在机动车内的周围环境检测装置(30)，其包括：‑信号发生装置(34)，用于产生发射信号；‑至少一个超声波转换器(1)，用于将电振荡转变为声学振荡和/或反之将声学振荡转变为电振荡；‑处理器，该处理器处理接收信号，用于获得距在所述机动车的周围环境内的对象物体的一个或多个距离，其中，所述信号发生装置(34)与所述至少一个超声波转换器(1)耦连，使得超声波转换器(1)根据电学的发射信号向周围环境发出超声波发射信号，并且所述处理器与所述至少一个超声波转换器(1)或者与至少一个另外的超声波转换器(1)相连接，这些超声波转换器(1)分别将接收到的回波信号转变为用于所述处理器的接收信号，其中，所述至少一个超声波转换器(1)和所述至少一个另外的超声波转换器(1)分别材料接合地安置在面状构造的车辆部件的远离被监测的机动车(47)周围环境(31)的一侧上，其中，所述车辆部件在安置有所述至少一个超声波转换器(1)的区域内具有面向周围环境的、封闭的、无穿孔和无凸起的表面，并且通过使相应车辆部件的局部处于振荡中，分别实施向周围环境发射超声波发射信号和从周围环境接收回波信号，其特征在于，所述处理单元(48)包括相关单元(44)，所述相关单元(44)构建发射信号与接收信号的互相关，并且还被设计用于，根据在相关情况下借助相关函数计算得出的相关信号测量距在周围环境(31)中的对象物体(39)的一个或多个距离，并且所述信号发生装置(34)包括调制装置，该调制装置调制周期性振荡信号，用于产生调制的发射信号，其中，所述调制装置被设计用于进行频率调制，并且作为发射信号用于互相关的信号是在发出发射信号的过程中由超声波转换器的振荡得出的。