[发明专利]利用相关检测机动车的周围环境的装置和方法

权利要求书

1.一种在机动车内的周围环境检测装置(30)，其包括：

-信号发生装置(34)，用于产生发射信号；

-至少一个超声波转换器(1)，用于将电振荡转变为声学振荡和/或反之将声学振荡转变为电振荡；

-处理器，该处理器处理接收信号，用于获得距在所述机动车的周围环境内的对象物体的一个或多个距离，

其中，所述信号发生装置(34)与所述至少一个超声波转换器(1)耦连，使得超声波转换器(1)根据电学的发射信号向周围环境发出超声波发射信号，并且所述处理器与所述至少一个超声波转换器(1)或者与至少一个另外的超声波转换器(1)相连接，这些超声波转换器(1)分别将接收到的回波信号转变为用于所述处理器的接收信号，

其中，所述至少一个超声波转换器(1)和所述至少一个另外的超声波转换器(1)分别材料接合地安置在面状构造的车辆部件的远离被监测的机动车(47)周围环境(31)的一侧上，其中，所述车辆部件在安置有所述至少一个超声波转换器(1)的区域内具有面向周围环境的、封闭的、无穿孔和无凸起的表面，并且通过使相应车辆部件的局部处于振荡中，分别实施向周围环境发射超声波发射信号和从周围环境接收回波信号，

其特征在于，所述处理单元(48)包括相关单元(44)，所述相关单元(44)构建发射信号与接收信号的互相关，并且还被设计用于，根据在相关情况下借助相关函数计算得出的相关信号测量距在周围环境(31)中的对象物体(39)的一个或多个距离，并且所述信号发生装置(34)包括调制装置，该调制装置调制周期性振荡信号，用于产生调制的发射信号，其中，所述调制装置被设计用于进行频率调制，并且作为发射信号用于互相关的信号是在发出发射信号的过程中由超声波转换器的振荡得出的。

2.如权利要求1所述的周围环境检测装置(30)，其特征在于，所述发射信号包括脉冲段(35a)和不随时间变化的恒定段(35b)，并且所述信号发生装置(34)被设计用于，由周期性振荡信号中的有限时间的信号段得出所述脉冲段(35a)。

3.如权利要求1或2所述的周围环境检测装置(30)，其特征在于，使用二进制信号作为调制信号。

4.如权利要求3所述的周围环境检测装置(30)，其特征在于，所述调制装置的频率调制根据调制信号实现了在所述至少一个超声波转换器(1)的固有频率范围内的至少两个频率之间变换，以产生脉冲段(35a)。

5.如权利要求3所述的周围环境检测装置(30)，其特征在于，所述二进制信号是巴克码、金氏码或伪随机数。

6.如权利要求1所述的周围环境检测装置(30)，其特征在于，所述车辆部件是保险杠(3)的壁板(2)。

7.一种在机动车内检测周围环境的方法，其包括如下步骤：

-产生电学的发射信号；

-将电学的发射信号转变为超声波发射信号；

-将接收到的超声波回波信号(40)转变为接收信号；

-分析处理所述接收信号，用于得出距在机动车的周围环境内的对象物体的一个或多个距离，

其中，车辆部件在远离待监测的周围环境(31)的一侧借助材料接合地安置在该远离侧上的超声波转换器(1)被局部激发振荡，用于将超声波发射信号(38)穿过车辆部件发射到周围环境(31)内，所述车辆部件在安置有至少一个超声波转换器(1)的区域内具有面向周围环境的、封闭的、无穿孔和无凸起的表面；并且被反射的超声波回波信号使所述车辆部件或者其它车辆部件至少局部处于振荡状态中，所述被反射的超声波回波信号借助所述至少一个超声波转换器(1)或借助其它的材料接合地安置在该车辆部件远离周围环境(31)的一侧上的或安置在其它车辆部件远离周围环境(31)的一侧上的另外的超声波转换器被接收，并被转变为接收信号，

其特征在于，在处理时建立接收信号和发射信号之间的互相关，并且在此计算出相关信号，并且结合相关信号得出距对象物体的一个或多个距离，其中，所述发射信号通过频率调制而被调制，并且作为发射信号用于互相关的信号是在发出发射信号的过程中由超声波转换器的振荡得出的。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述发射信号由脉冲段(35a)和不随时间变化的恒定段(35b)构成，其中，所述脉冲段(35a)由周期性振荡信号的至少一个有限时间的信号段得出或者作为该周期性振荡信号产生。