[发明专利]车辆的行进阻力的确定方法无效
申请号: | 201280031590.3 | 申请日: | 2012-06-15 |
公开(公告)号: | CN103648879A | 公开(公告)日: | 2014-03-19 |
发明(设计)人: | M·瑟得格伦;M·埃瓦尔德松 | 申请(专利权)人: | 斯堪尼亚商用车有限公司 |
主分类号: | B60W40/10 | 分类号: | B60W40/10;B60W30/14 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 蔡胜利 |
地址: | 瑞典南*** | 国省代码: | 瑞典;SE |
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摘要: | 本发明涉及一种用于确定车辆的行进阻力F阻力的方法和系统。根据本发明,基于模型的行进阻力F阻力模型被估算。继而从所述车辆行进的距离S的起点到终点对所述车辆确定在基于模型的估算能量改变ΔW预测和实际能量改变ΔW实际之间的能量改变差ΔW差值。接下来基于所述能量改变差ΔW差值确定制动力F未知,所述制动力是对于模型而言是未知的并且在整个所述距离S上作用在所述车辆上。继而所述行进阻力F阻力被确定为所述基于模型估算的行进阻力F阻力模型的调节值,所述调节基于对于模型而言未知的所述制动力F未知。 | ||
搜索关键词: | 车辆 行进 阻力 确定 方法 | ||
【主权项】:
一种确定车辆的行进阻力F阻力的方法,其特征在于:‑估算基于模型的行进阻力F阻力模型,‑从所述车辆行进的距离S的起点至终点对所述车辆确定在基于模型估算能量改变ΔW预测和实际能量改变ΔW实际之间的能量改变差ΔW差值,‑基于所述能量改变差ΔW差值确定制动力F未知,所述制动力对于模型而言是未知的并且在整个所述距离S上作用在所述车辆上,以及‑将所述行进阻力F阻力确定为所述基于模型估算的行进阻力F阻力模型的调节值,所述调节基于对于模型而言未知的所述制动力F未知。
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